GY-530 VL53L0X激光测距——相关资料

一、原理图

二、功能描述

1、系统功能描述

        用户可以通过提供的API接口函数来控制VL53L0X设备，可以实现初始化/校准，测距启动/停止，精度选择，测距模式选择。（具体可以去查看 VL53L0X API User Manual）

2、固件状态描述——测距工作模式

        当引脚VIN和GND都已经接好线后，AVDD会通过VDD得到电压，Hw进入待机模式。 当用户给XSHUT信号时，FW初始启动，此时Sw处于待机模式，当用户调用API发送开始信号时，测距有三种模式（分别由下图从右向左解释）：

a.单等：测距只在用户调用API函数后执行一次。然后系统会自动返回SW待机状态。

b.连续等：在调用API后，以连续的方式执行测距。当一次测距完成后，会继续进行下一次测距。                   只有当用户调用API函数停止测距，系统才会返回SW待机状态。

c.时间范围：调用API后，以连续的方式执行测距。当一次测距完成后，会延时一段时间（设置的                      时间范围决定，由API来定义）后开始下一次的测距。当用户调用API函数停止测距，                      系统才会返回SW待机状态。

注意：当用户调用API停止测距时，会先完成当次测量才会结束。

3、测距的3个阶段描述

a.初始化和校准阶段：一般会在第一次测距前或设备复位后进行。

b.测量阶段：测距从发出红外脉冲到被目标体反射回来接收到，大约需要33ms，其中实际距离测量需要23ms，最小的测量周期量程是8ms。

c.内部数字处理阶段：VL53L0X会自行计算测距距离，当距离无法测量时，会反馈错误码。VL53L0X可以实现信号值检查（弱信号）、偏移校正、串扰校正（在盖玻片的情况下）、最终测距值计算。有一部分功能需要用户使用API执行，返回忽略阈值RIT检查（信号检查与串扰）、Sigma检查、最终的测距状态计算。

4、用户获取数据

        用户可通过轮询或中断获取数据。

        轮询：用户执行轮询API函数检查正在进行的测量的状态。

        中断：当测量完成后，GPIO1口会向主机发送一个中断。

三、上电时序

  可以通过两种方式来进行上电启动。

方法1：XSHUT由用户来控制，XSHUT接到用户的GPIO上。一开始，给VL53L0X上电时，系统转为HW待机模式，当用户给XSHUT高电平时，经过小于1.2ms的启动时间进入SW待机模式。

方法2：XSHUT不受用户控制，而是通过上拉电阻和AVDD连接。当AVDD上电后，系统直接经过最大1.2ms启动时间进入SW待机模式。两个方法相对比，方法1有功耗低的优势。

四、测距时序

用户通过I2C通信，依次调用INIT、START RANGING的API函数，等待33ms（默认值），调用GET RANGING的API函数得到测距值。