STM32学习笔记——EXTI外部中断

一、简介

        EXTI外部中断可以检测指定GPIO口的电平信号，当GPIO口电平信号发生变化时，EXTI会向NVIC发送中断申请，经过NVIC处理会中断CPU主程序，CPU会执行对应的EXTI中断程序。

        支持所有的GPIO口，但是相同的GPIO口不能同时触发。例如GPIOA的GPIO_Pin_1和GPIOB的GPIO_Pin_1不能同时用于触发外部中断，因为相同引脚号的GPIO口是使用同一个EXTI通道。如下图所示：GPIOx（A-G）的引脚0都是使用EXTI0。

        EXTI的通道数：16个GPIO_Pin，PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒。

二、外部中断配置过程——以GPIO触发中断为例。

        1、开启GPIO、AFIO时钟。配置GPIO为输入模式。

        2、配置GPIO作为EXTI Line。GPIO_EXTILineConfig();

        3、配置EXTI_Init()；

        4、配置NVIC_Init();

void dev_init(void)
{
    /*开启GPIOA时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    /*开启AFIO时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);/*中断引脚选择*/

    /*配置GPIO为输入模式*/
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource3);/*配置GPIO Pin作为EXTI Line*/

    /*配置EXTI*/
	EXTI_InitTypeDef exit_initstruct;
	exit_initstruct.EXTI_Line = EXTI_Line3;/*配置中断线*/
	exit_initstruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;/*使能*/
	exit_initstruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/*触发响应方式选择：中断触发*/
	exit_initstruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;/*上升沿触发中断*/
	EXTI_Init(&exit_initstruct);

    /*配置NVIC*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/*中断优先级分组2*/

	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel =EXTI3_IRQn;/*配置中断通道*/
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/*使能中断通道*/
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/*抢占优先级*/
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/*响应优先级*/

	NVIC_Init(&nvic_initstruct);		

}

        5、写中断函数。当外部信号有电平信号变化时，执行该中断程序。EXTI3_IRQHandler（）或其他的中断函数可以在启动文件中查找（startup_stm32f10x_hd.s）。

void EXTI3_IRQHandler(void)
{
   while(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) == SET)/*接收到GPIO有电平变化*/
   {
       rcwl_signal = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3);/*根据需要修改为要执行的内容*/
       EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);/*最后，记得要清除中断停止位*/
                                           /* 否则中断将连续不断地触发，导致主程序卡死*/
   }
   
}