K210系列开发环境搭建

需要准备哪些工具？

AIRV R3版 widora 开箱一个内置单摄像头的K210开发板、一个显示屏。我们需要外购一根Type-C的串口线用于连接PC和开发板。建议再加一个SD卡用于后续玩Deep Learning时权重的保存，毕竟板子自带的Flash太小。

同时准备好以下软件，这里小编给出了自己使用的版本信息。

串口测试：sscom5.13.1

烧录工具：kflash_gui_v1.6.7

固件程序：maixpy_v0.6.2_54_g897214100

训练IDE：pycharm_2017_03

烧录IDE：maixpy-ide-windows-0.2.5

一步步配置运行环境

第一步：将开发板与电脑连接，可以在设备管理器的端口处看到两个COM口，如下图所示：

如果在设备管理器中找不到端口或者端口处出现黄色问号，请先安装串口驱动程序。

第二步打开sscom工具测试端口连接情况。

从设备管理器中存在两个端口，一个用于程序下载，一个用于WIFI通信，可以用sscom工具测试端口的功能

比如选择COM4口并发送AT+GMR即可查询版本信息：

选择COM3口，按下板子上的reset按键，可以看到设备的启动信息。

第三步通过管理员权限打开kflash_gui烧录工具，准备将固件烧写到开发板中。

官网上每个版本的固件都有好几种类型，因为不同的开发板需要安装的固件不同，所以如果选错会出现无法链接IDE或者白屏的现象。

链接如下：https://maixpy.sipeed.com/zh/

随便打开一个release版本，我们会发现有15个不同类型之多，不过我们只需关注两个即可：

maixpy_vx.y.z_x_xxx*.bin 默认版本含大多数功能

maixpy_vx.y.z_x_xxx*_minimum.bin 最小固件来测试

在烧录工具中，我们需要选择固件、开发板类型、端口号；1500000波特率配合高速模式容易下载失败，可以尝试115200配合低速模型下载。

第四步通过串口访问开发板（可选），Windows中小编推荐putty，xshell，mobaxterm这几种工具；Linux中小编一直使用的是minicom。以putty为例，打开工具后只需要将连接类型切换到Serial，并填写端口号和波特率即可：

然后按下复位键，即可看到 MaixPy 的交互界面：

第五步通过MaixPy访问开发板，为什么说第四步串口工具的访问是可选的，就是因为这个IDE也能实现相同的功能，那么它有啥优势呢？

• 可以在电脑上实时编辑脚本并保存到开发板
• 可以直接执行开发板上的脚本
• 可以在电脑上实时查看摄像头图像

不过相比串口终端，它会因为压缩、传输消耗一部分资源，性能有所降低。

第六步在IDE中测试程序的运行，需要在工具栏中选择开发板型号（各人的开发板选择不同）。然后点击左下角的锁状按钮，当连接成功后按钮由绿变红。之后点击下方的运行按钮，即可执行当前编辑区域的程序。

运行第一个示例程序

官方Github的实例程序很多，刚入门的小伙伴可以跑跑测试一下，路径：https://github.com/sipeed/MaixPy_scripts/tree/master/

这里运行一个Hello World级别的代码，进行摄像头图像的实时显示。

import sensor, lcd
sensor.reset()                      # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像格式为RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)   # 设置图像分辨率为 320x240
sensor.set_hmirror(False)           # 设置左右镜像
sensor.set_vflip(False)             # 设置上下翻转
sensor.run(1)                       # 摄像头开始运行，也可以不调用，参数设置好后会自动运行
sensor.skip_frames()                # 跳过一些帧数，因为摄像头启动时图像没稳定
lcd.init(type=1, freq=15000000)     # 初始化显示屏，如果颜色反色了，设置type=2
lcd.rotation(0)                     # 设置 LCD 显示旋转, 取值范围：[0,3]
while(True):
    img = sensor.snapshot()         # 从摄像头取一张图片
    lcd.display(img)                # 把图片显示到 LCD

显示效果如图：

备注：本篇主要在于环境配置，等小编SD卡到货后，下一篇带大家跑跑Demo娱乐一下。

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没有一帆风顺的过程，只有百折不挠的探究。

这不烧录程序时，第一个报错出现了：[ERROR] No vaild Kendryte K210 found in Auoto Detect , Check Your Connection or specify one by -p com3。

开发板的选择需要多留意，K210发展至今各类硬件 IO 定义差异较大，比如系统中 LCD/Sensor/SdCard资源差异。随便选的话大概率固件是刷不进去的。

固件烧进开发板了，通过IDE也连接成功了，执行实例程序时，摄像头采集图片超时！

小编一度怀疑是否固件和IDE版本兼容出现问题，换了好几个也没能解决，最后求助大神发现是摄像头种类太多，官方在源码MaixPy/components/boards/config/路径下放置了不同的配置文件，需要根据各自的硬件拷贝对应的配置信息到flash中。

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