MFC与Halcon混合编程的一些问题(点云显示/图片拉伸)

最近在用Halcon生成的C++代码，配合MFC做上层显示，在显示点云和图片拉伸上遇到了一些问题，现将解决方法写在下面：

1. 图片显示基础
不管Halcon想在MFC里面显示什么，本质上都是在MFC的Picture Control控件作为父类的基础上，打开新的窗口，然后使用新的窗口的句柄进行显示。准备代码如下：

	CRect rtWindow;// 定义一个矩形对象
	HWND hImgWnd = GetDlgItem(IDC_DISPLAY_STATIC)->m_hWnd;// 获取Picture Control控件的句柄
	GetDlgItem(IDC_DISPLAY_STATIC)->GetClientRect(&rtWindow);// 获取Picture Control控件的实际大小
	OpenWindow(rtWindow.left, rtWindow.top, rtWindow.Width(), rtWindow.Height(), (Hlong)hImgWnd, "visible", "", &hv_WindowHandle);//建立和Picture Control控件大小相同的窗口
	HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);//将新建的窗口句柄推入队列中

这其中IDC_DISPLAY_STATIC是Picture Control控件的ID

2. 点云显示
点云显示和halcon中一样，使用visualize_object_model_3d函数（不过要使用这个函数，大量的前置函数是必不可少的，不过都是halcon自动生成的，这里就不赘述了）

visualize_object_model_3d(hv_WindowHandle, hv_PipeJointPileOM3DID, hv_CamParam0,hv_Pose0, (HTuple("color").Append("point_size")), (HTuple("yellow").Append(1)),HTuple(), HTuple(), HTuple(), &hv_PoseOut);

其中hv_WindowHandle就是第1部分中用OpenWindow打开的窗口句柄。值得注意的是，在这个函数里它在使用句柄hv_WindowHandle时，代码有一段如下：

			HDevWindowStack::SetActive(hv_WindowHandle);
			if (HDevWindowStack::IsOpen())
				DispObj(ho_ImageDump, HDevWindowStack::GetActive());

它使用了HDevWindowStack类里的SetActive和IsOpen方法，但是它并没有使用Push方法将窗口句柄推入堆栈中，这就是为什么要在第1部分的最后使用如下代码了，如果不加这个是会报错的。

HDevWindowStack::Push(hv_WindowHandle);

PS：halcon在C++中的点云，也就是这个变量hv_PipeJointPileOM3DID，仍然是使用和halcon中一致的object_model_3d类型，所以不要妄想手动向其中写入输入，还是要用ReadObjectModel3d函数读取模型文件，当然也有可能是我水平不足没有发现写入方法（也不排除这个可能性）。

3. 图片拉伸
有时在显示图片时可能会出现如下情况：

图片全部集中在窗口的上半部分了，这是因为没有使用SetPart函数设置使用这个窗口的多大部分显示图片，只要在显示之前加入如下代码：

SetPart(hv_WindowHandle, 0, 0, hv_Height, hv_Width);

其中hv_Height和hv_Width是图片的高和宽，可以用GetImageSize函数从图片中获取，或者直接手动输入也可以。加入上面的代码后，显示正常：

4. 其他
关于HDevWindowStack类，在halcon中使用dev_display函数，转化为C++代码时需要使用到的类，转化后的代码如下：

	if (HDevWindowStack::IsOpen())
		DispObj(ho_Image, HDevWindowStack::GetActive());

这里面也是没有HDevWindowStack::Push函数的，所以如果要使用halcon中的dev_display时，前面也要加Push函数。当然还有第2部分中提到的显示点云之前也要使用这个Push函数。