一. 带点的(一般都是ARM GNU伪汇编指令)
1. ".text"、".data"、".bss"
依次表示的是“以下是代码段”，“以下是初始化数据段”，“以下是未初始化数据段”。
2.".global"
定义一个全局符号，通常是为ld使用。比如经常看到的.global _start
3.".ascii"、".byte"、".short"、".int"、".long"、".word"、".quad"
定义一个字符串，并为它分配空间定义一个字节，并为它分配空间，占单字节，0x34定义一个短整型，并为它分配空间，占双字节，0x1234定义一个整型，并为它分配空间，占四字节，0x12345678定义一个长整型，并为它分配空间，占四字节，0x12345678定义一个字，并为它分配空间，定义一个，并为它分配定义，占八字节，...
比如
.long 0x22011110//BWSCON
.long 0x00000700//BANKCON0
...
4.".abort"
停止汇编
5.".align"
.align absexpr1,absexpr2
以某种对齐方式,在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或32. 第二个表达式值表示填充的值
6.".if .else .endif"
.if
.else
.endif:支持条件预编译
7.".include"
.include "file":包含指定的头文件, 可以把一个汇编常量定义放在头文件中
8.".comm"
.comm symbol, length:
在bss段申请一段命名空间,该段空间的名称叫symbol, 长度为length. Ld连接器在连接会为它留出空间
9.".equ"
.equ symbol, expression: 把某一个符号(symbol)定义成某一个值(expression).该指令并不分配空间，相当于c语言中的#define。例如
.equ aaa,0x20000000
10.".macro .endm"
.macro: 定义一段宏代码,.macro表示代码的开始,.endm表示代码的结束,.exitm跳出宏, 示例如下:
.macro SHIFTLEFT a, b.if \b < 0
mov \a, \a, ASR #-\b
.exitm
.endif
mov \a, \a, LSL #\b
.endm
11.".req"
name .req register name: 为寄存器定义一个别名
12.".code"
.code [16|32]: 指定指令代码产生的长度, 16表示Thumb指令, 32表示ARM指令
13.".ltorg"
.ltorg: 表示当前往下的定义在归于当前段,并为之分配空间
二.带下滑线的
1._start
汇编程序的缺省入口，但是可以更改，想要更改其他标志，到相应的链接脚本中去用ENTRY指明其他入口标志。标号可以直接认为是地址。
三.不带点的
1.mov--数据传送指令
它的传送指令只能是把一个寄存器的值(要能用立即数表示)赋给另一个寄存器，或者将一个常量赋给寄存器，将后边的量赋给前边的量，比如
mov r1,r2
mov r1,#4096
这个立即数是小于0xff（65535）的数，如果大于65535，则用ldr指令赋值
2.b、bl--相对跳转指令
b只是跳转，而bl除跳转外还将返回地址(bl的下一条指令的地址)保存到lr寄存器中。其中跳转范围是当前指令的前后32M。
3.ldr、str--内存访问指令
ldr指令即可能是大范围的地址读取伪指令，也可能是内存访问指令，当它的第二个参数之前有“=”时，表示伪指令，否则是内存访问指令，比如
ldr r0, =0x53000000//r0=0x53000000
str r1, [r2, #4] // 将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中
str r1, [r2] // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中
str r1, [r2], #4 // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4
ldr r1, [r2,#4] // 将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中
ldr r1, [r2] // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中
ldr r1, [r2], #4 // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4
作为变址方式有如下分类：
当ldr作为大范围地址读取伪指令，LDR伪指令用于加载32们的立即数或一个地址值到指定寄存器。在汇编编译源程序时，LDR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。若加载的常数未超出MOV或者MVN的范围，刚使用MOV或MVN指令代替该LDR伪指令，否则汇编器将常量放入字池，并使用一 条程序相对偏移的LDR指令从文字池读出常量。
作为寄存器的寻址，寄存器的间接寻址的3种方式
4.adr--小范围的地址读取(只有两个参数)
ADR指令将基于PC相对偏移的地址值读取到寄存器中，在编译源程序时ADR伪指令被编译器替换成一条合适的指令。通常，编译器用一条ADD指令或SUB指令来实现该ADR伪指令的功能，若不能用一条指令实现，刚产生错误，编译失败。比如
adr r0, delay//将标号delay的地址赋给r0
5.ldmia--多寄存器寻址
一条指令可以完成多个寄存器值的传递，可以完成最多16个通用寄存器值的传递。比如ldmia r0, [r1, r2, r3, r4]
;r1 <- [r0]
;r2 <- [r0+4]
;r3 <- [r0+4*2]
;r4 <- [r0+4*3]
6.nop--空操作指令
什么都不做，可以用作延时。
7.add,sub--加法减法指令
共三个参数，将后边的两个参数操作并赋给第一个参数，比如add r1, r1, r0//r1=r1+r0
sub r1, r1, r2//r1=r1-r2
//这两句的结果就是r1=r1+r0-r2
8.asr,lsl,lsr,ror,rrx,type rs
对于arm指令的基本格式如下：
对于operand2参数，如果能灵活使用，代码效率会很高。
桶型一位寄存器操作
9.cmp--比较指令
10.eq,ne,ce等--指令的条件域
所有的ARM指令都可以条件执行:指令的执行与否取决于CPSR寄存器的N,Z,CandV
每一条ARM指令包含4位的条件码位于指令的最高4位[31:28]，条件码共16种，每个条件码可以用2个字符表示，这两个字符可以添加在指令助记符的后边和指令同时使用。
指令最高4位代表的条件域如下表
条件码
助记符后缀
标志
含义
0000
EQ
Z置位
相等
0001
NE
Z清零
不相等
0010
CS
C置位
无符号数大于或等于
0011
CC
C清零
无符号数小于
0100
MI
N置位
负数
0101
PL
N清零
正数或零
0110
VS
V置位
溢出
0111
VC
V清零
未溢出
1000
HI
C置位Z清零
无符号数大于
1001
LS
C清零Z置位
无符号数小于或等于
1010
GE
N等于V
带符号数大于或等于
1011
LT
N不等于V
带符号数小于
1100
GT
Z清零且（N等于V）
带符号数大于
1101
LE
Z置位或（N不等于V）
带符号数小于或等于
1110
AL
忽略
无条件执行
例如
cmp r0, r1
beq func//如果r1==r0，则跳转到func标志地址上去
cmp r0, r1
beq func//如果r1!=r0，则跳转到func标志地址上去
11.R13,R14寄存器--sp,lr
sp是堆栈指针，lr是链接地址寄存器。R13作为sp，R14作为lr。【1】当使用bl指令调用子程序时，系统会自动将 bl指令的下一条指令的地址存入lr中。
对于链接地址寄存器，它的作用有两个：
执行过程如下图
①，程序A正常执行到BL Lable然后转到程序B中去【2】当发生异常时，系统自动将异常的返回地址放入R14中（有些异常有一个小的固定的偏移量）。
②，系统将BL Lable的下一句NEXT的地址放到LR中去
③，执行完B的程序后，执行一个MOV PC,LR将NEXT的地址给到当前pc值
④，继续执行程序A下面的语句
12.逻辑运算指令--
;按位与
AND Rd, Rn ; Rd &= Rn
AND.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn & imm12
AND.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm & Rn
;按位或
ORR Rd, Rn ; Rd |= Rn
ORR.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn | imm12
ORR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm | Rn
;按位清零
BIC Rd, Rn ; Rd &= ~Rn
BIC.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn & ~imm12
BIC.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm & ~Rn
;按位或反
ORN.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn | ~imm12
ORN.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm | ~Rn
;按位异或
EOR Rd, Rn ; Rd ^= Rn
EOR.W Rd, Rn, #imm12 ; Rd = Rn ^ imm12
EOR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm ^ Rn
;逻辑左移
LSL Rd, Rn, #imm5 ; Rd = Rn<<imm5
LSL Rd, Rn ; Rd <<= Rn
LSL.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm<<Rn
;逻辑右移
LSR Rd, Rn, #imm5 ; Rd = Rn>>imm5
LSR Rd, Rn ; Rd >>= Rn
LSR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm>>Rn
;算术右移
ASR Rd, Rn, #imm5 ; Rd = Rn>> imm5
ASR Rd, Rn ; Rd =>> Rn
ASR.W Rd, Rm, Rn ; Rd = Rm>>Rn
;循环右移
ROR Rd, Rn ;
ROR.W Rd, Rm, Rn ;
四.汇编中的注释
（1） @ 表示注释从当前位置到行尾的字符.
（2） # 注释掉一整行.
（3） ; 新行分隔符.
五.汇编中的常数
（1）十进制数以非0数字开头,如:123和9876；
（2）二进制数以0b开头,其中字母也可以为大写；
（3）八进制数以0开始,如:0456,0123；
（4）十六进制数以0x开头,如:0xabcd,0X123f；
（5）字符串常量需要用引号括起来,中间也可以使用转义字符,如: “You are welcome!/n”；
（6）当前地址以“.”表示,在汇编程序中可以使用这个符号代表当前指令的地址；
（7）表达式:在汇编程序中的表达式可以使用常数或者数值, “-”表示取负数, “~”表示取补,“<>”表示不相等,其他的符号如:+、-、*、/、%、<、<<、>、>>、|、&、^、!、==、>=、<=、&&、||跟C语言中的用法相似。
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