ARM常见汇编指令总结

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前言

在平常调试芯片代码或者看数字仿真波形的过程中，常常会需要对软件代码的反汇编文件进行查看，因此有必要掌握arm常见的一些汇编指令，下面是以armv8-m手册中的指令作为参考并加上一些自己的总结。

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一、跳转指令

• B (Branch)
  常见用法：B<c>{<q>}   <label>
  此指令有四种变体，不同的变体可以跳转不同的偏移量，比如
  
  跳转逻辑：

imm32 =  SignExtend(imm8:'0', 32)
BranchTo(PC + imm32); 

  其中PC+imm32就是label的位置。注意imm32是由imm8通过符号扩展的方式生成的，也就是imm8的符号位也对应着imm32的符号位，可正可负，即可以往当前PC的前或者后进行相对跳转。B指令总共存在四种变体，主要是指令长度不同（2字节或4字节），由此对应出跳转的偏移量不同，四种变体对应的跳转偏移量：-256~254， -2048~2046， -1048576~1048574， -16777216~16777214。

• BL (Branch with Link)
  常见用法：BL{<c>}{<q>}   <label>
  与指令B类似，只不过只有一种四字节指令形式，跳转范围是-16777216~16777214，唯有一点不同，就是在跳转到label之前，会将当前指令的下一个地址保存至LR寄存器中，这样可以使得跳出去之后还能跳回来，此命令一般出现在函数跳转的时候。

• BX (Branch and eXchange)
  常见用法：BX{<c>}{<q>}   <Rm>
  address = R[m]，PC = address
  与前面的B指令不同，BX指令不再是跳转至PC的相对地址，而是以寄存器Rm中存的值作为绝对地址进行跳转，另外BX的exchange指的是：根据address[0]判断cpu的切换状态，1代表thumb state、0代表arm state。由于armv8-m仅支持thumb指令，因此Rm寄存器中值的最低位必须为1，否则将会产生不可预测的错误。

• BLX (Branch with Link and eXchange)
  常见用法：BLX{<c>}{<q>}   <Rm>
  这条指令是BL和BX指令的结合体，当然功能也是二者的一个结合：跳转至Rm寄存器中保存的绝对地址，并且在跳转之前会保存返回地址到LR寄存器中（这里不讨论中断情况）

简单总结下：跳转指令中，带有字母L说明需要保存返回值到LR寄存器中，否则不需要保存；带有字母X说明以寄存器中的值作为绝对地址进行跳转，否则，汇编器会计算出label与PC的偏移量然后进行相对跳转（具有跳转范围限制）。

二、比较指令

• CBNZ, CBZ
  ​ 例: CBZ{<q>} <Rn>, <label>
    CBNZ{<q>} <Rn>, <label>

​   将寄存器Rn中的值与0比较，满足条件便跳转至label：BranchWritePC(PC + imm32)

​   其中imm32 = ZeroExtend(i:imm5:‘0’, 32)，由此可知，label只能在当前PC的前方位置，且距离不能超 过 2^7= 128bytes

• CMP (immediate or register)

  • T1: CMP{<c>}{<q>} <Rn>, #<imm8>
  • T2: CMP{<c>}{<q>} <Rn>, #<const>
  • CMP{<c>}{<q>} <Rn>, <Rm>
  • CMP{<c>}{<q>} <Rn>, <Rm>, <shift_type> #<amount>

  将立即数或者Rm或者经过移位后的Rm中的值的补码与Rn相加(相当于做减法)，并根据结果更新CPSR寄存器里的N，Z，C，V，由此可知两个比较数的大小关系

• APSR中N,Z,C,V的含义
  

三、位移指令

常见的移位指令有以下几种，LSL（逻辑左移），LSR（逻辑右移），ASR（算数右移），ROR（循环右移），ROR（循环右移），RRX。

• LSL
  
  由伪代码可知，逻辑左移shift位之后，会在右边补shift位的0，并且会把最后左移出的位作为进位值

• LSR
  
  由伪代码可知，逻辑右移shift位之后，会在左边补shift位0，并将最后右移出的位作为进位值

• ASR
  
  由伪代码可知，算数右移shift位之后，会根据原本的符号位在左边补上shift个符号位，并将最后右移出的位作为进位值

• ROR
  
  由伪代码可知，循环右移shift位后，会将移除的数据放进左边，如果循环移位32次，那么这个数不会改变

• RRX

四、位运算

• 按位与
  AND (immediate) or (register)
  常见用法如下：
  T1 : AND{<c>}{<q>} {<Rd>, } <Rn>, #<const>
  T2 : AND{<c>}{<q>} {<Rdn>, } <Rdn>, <Rm>
  T3 : AND{<c>}{<q>} {<Rd>, } <Rn>, <Rm> {, <shift> #<amount>}
  将立即数或者（移位后）的寄存器（Rm）的值与寄存器Rn中的值按位相与的结果写入Rd中。并可以选择是否更新APSR中的位

• 按位或
  ORR (immediate) or (register)
  常见用法如下
  T1 : ORR{<c>}{<q>} {<Rd>,} <Rn>, #<const>
  T2 : ORR{<c>}{<q>} {<Rdn>,} <Rdn>, <Rm>
  T3 : ORR{<c>}{<q>} {<Rd>,} <Rn>, <Rm> {, <shift> #<amount>}
  将立即数或者（移位后）的寄存器（Rm）的值与寄存器Rn中的值按位相或的结果写入Rd中。并可以选择是否更新APSR中的位

• 按位取反
  MVN (immediate) or (register)
  常见用法如下
  T1 : MVN{<c>}{<q>} <Rd>, #<const>
  T2 : MVN{<c>}{<q>} <Rd>, <Rm>
  T3 : MVN{<c>}{<q>} <Rd>, <Rm> {, <shift> #<mount>}
  将立即数或者（移位后）的寄存器（Rm）的值按位取反的结果写入Rd中。并可以选择是否更新APSR中的位

• 异或
  EOR (immediate) or (register)
  常见用法如下：
  T1 : EOR{<c>}{<q>} {<Rd>,} <Rn>, #<const>
  T2 : EOR{<c>}{<q>} {<Rdn>,} <Rdn>, <Rm>
  T3 : EOR{<c>}{<q>} {<Rd>,} <Rn>, <Rm> {, <shift> #<amount>}
  将立即数或者（移位后）的寄存器（Rm）的值与寄存器Rn中的值按位异或的结果写入Rd中。并可以选择是否更新APSR中的位

五、待更新

总结

以上总结了一部分arm汇编中常出现的一些指令，以后有时间会接着补充。
熟悉汇编指令后除了能方便平常调试以外，更有意思的是将汇编代码直接嵌入在自己的程序当中，C内嵌汇编能让开发者在C的基础上更加接近底层，并能最大限度的优化程序运行效率，后续将会介绍C语言中如何内嵌汇编。