【图论】拓扑排序

算法复习——拓扑排序

板子

inline void topsort()
{
    queue<int>q;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!deg[i]) q.push(i);
    while(!q.empty())
    {
        int x=q.front();q.pop();
        top[++pos]=x;
        for(int i=head[x];i;i=e[i].nxt)
        {
            int y=e[i].to;deg[y]--;
            //dp递推
            if(!deg[y]) q.push(y);
        }
    }
}

1.性质

1-1.性质1

在DAG中，对于任何的点 $i$到 $j$ 的有向边，定义点 $i$ 的拓扑序为 $t_i$ ，点 $j$ 的拓扑序为 $t_j$ ，满足 $t_i<t_j$。

1-2.性质2

在DAG中，图的拓扑序唯一，当且仅当它的拓扑层数与点数相等。

拓扑层数——BFS层数，可以理解为图中最长链的长度，最简情况下为链

1-3.性质3

在DAG中，如果点 $i$ 有一段到达点 $j$ 的路径，定义点 $i$ 的拓扑序为 $t_i$ ，点 $j$ 的拓扑序为 $t_j$ ，满足 $t_i<t_j$。（反之不一定成立,性质4为反例）

1-4.性质4

一个DAG中，点 $j$ 为满足 $t_i<t_j$,且 $i$ 有一条指向 $j$ 的边时，$t_j$ 最小的点，

则对于任意一个拓扑序在 $t_i$ 与 $t_j$ 的区间内的点 $p$，点 $i$ 与点 $p$ 之间没有路径，即点 $i$ 一定不能到达点 $p$ 。

证明：反证法。如果存在一个点$k$，满足 $t_i<t_k<t_j$ 且点 $i$ 可到达 $k$，则两者的路径上存在一点 $q$，满足点 $q$ 为从点 $i$ 为起点，点 $k$ 为终点的路径上的第一个点，则其与$i$ 间存在一条边。由拓扑序的基本定义可得$t_j\le t_q$。而因为点 $q$ 有一条可到达点 $k$ 的路径，由拓扑序的拓展性质1可得 $t_q<t_k$ , 推出 $t_j<t_k$ ，与假设不符，故原命题正确。

2.应用

2-1.用于递推过程的遍历顺序

• 在DAG中，用拓扑序求最短路，最长路，可做到$O(n)$复杂度

2-2.判断图中是否有环

在没有DAG保证的图中运行一遍拓扑排序，如果拓扑序中的点数小于图的总点数，即有环，否则为DAG。
其中，拓扑序中的点的个数与总点数的差即为所有环的总点数

正确性证明：在图中有环的情况下，环中每个点在被遍历到时的入度均不为0，无法入队，无法被拓扑序记录。

2-3.利用性质处理图中可达性问题

性质如上