推车机结构设计(机械毕业设计)

目 录

摘 要 I
Abstract II
第一章 绪论 1
1.1课题的研究背景和意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.3本文设计内容与工作 3
1.3.1 设计任务 3

1. 基本要求 3
   1.3.2 需要解决的问题 3
   第二章 电动推车机机械结构方案设计 4
   2.1 电动推车机的组成 4
   2.2 电动推车机的工作原理 4
   2.3电动推车机的工作场合 4
   第三章 车身结构设计 5
   3.1车身布局 5
   3.2 车身示意图及材料选择 5
   第四章 行走车轮的确定 7
   4.1 前脚轮的确定 7
   4.2 定向脚轮的确定 8
   第五章 动力系统的选择 10
   5.1 直流电动机的分类 10
   5.1.1 有刷直流电动机 10
   5.1.2 无刷直流电动机 10
   5.1.3 有刷电机与无刷电机的比较 10
   5.2 有刷电机功率的确定 11
   5.3 有刷电机输出轴转速的确定 14
   第六章 电源系统的选择 16
   第七章 控制系统的选择 18
   7.1 控制器的选择 18
   7.2.1 改变电枢端电压U调速 19
   7.2.2 改变电动机主磁通Φ调速 20
   7.2.3 改变电枢电路外串电阻调速 20
   第八章 传动系统的设计 22
   8.1 滚子链传动设计 22
   8.2 滚子链轮参数计算与校核 24
   8.3 传动轴的设计 26
   第九章 升降系统的设计 30
   9.1 升降系统的确定 30
   9.2 液压缸的选择 30
   结 论 34
   致 谢 35
   参考文献 36
   1.3本文设计内容与工作
   1.3.1 设计任务
2. 基本要求
   （1）设计一台电动推车机。
   （2）设计的推车机结构要求简单、实用、可靠。
3. 编写设计说明书
   （1）内容：目录、方案分析、结构设计、参数计算、设计体会、参考资料编目等。
   （2）编写论文简要。
   （3）工作量；按学校毕业设计要求进行。
4. 图纸的
   （1）绘制推车机的装配图、部分零件图，其数量按学校毕业设计要求进行。
   （2）全部图纸用计算机绘制。

1.3.2 需要解决的问题
（1）根据电动推车机的负载，选择合适的支承装置等机械结构；
（2）设计电动推车机的传动装置；
（3）电动推车机的电机进行选择。

第二章 电动推车机机械结构方案设计
2.1 电动推车机的组成
1、车身结构：整体采用金属材质。
2、行走车轮：前轮采用橡胶充气轮，后轮采用聚氨酯万向脚轮。
3、电源系统：以确保较长的续航里程。而且零排放、，符合当前绿色环保主题。
4、动力系统：驱动机采用高负载、性能强的流电机，具有优良的抗过载能，稳定的动力输出；电动车行走速度可调，可与人的行走速度保持一致性。
5、控制系统：本产品采用科蒂斯（CURTIS）控制组合部件，操作起来十分顺手，同时方便简单灵活，稳定可靠。
6、传动系统：电机与轴之间采用链传动，可以有较大的中心距，传动效率较高，能在低速重载下较好工作。