废旧电池处理器的设计与研究（机械毕业设计）

目 录
1 引言 5
1.1 选题背景 5
1.2 国内外研究现状 5
1.2.1国外发展现状 6
1.2.2国内发展现状 7
1.3 课题研究内容介绍 9
1.4本章小结 9
2 总体方案论证及确定 10
2.1方案的提出 10
2.1.1技术关键点 10
2.1.2关键技术创新点 10
2.1.3提出方案 10
2.2方案的分析 10
2.3方案的确定 11
2.3.1入库前处理 12
2.3.2人机协同电池自动化拆解生产线 13
2.3.3电池模组梯次利用组装线 14
2.3.4再生利用生产线 15
2.4本章小结 16
3.硬件设备设计 17
3.1滚筒流水线 17
3.2立体仓库 18
3.3电池包智能检测设备 19
3.3.1电芯充放电设备 19
3.3.2电池模组充放电检测设备 19
3.3.3电池包快速筛选评价设备 19
3.4抓取电池包的机械臂设计 19
3.4.1机械臂的结构 19
3.4.2机械臂的结构设计要求 20
3.4.3机械臂的结构设计 20
3.4.4机械臂的活动轨迹 21
3.4.5机械臂的工作原理 22
3.5机械臂所需伺服电机的选型 22
3.5.1电机选择所需参数 23
3.5.2计算负载功率和电机选型 23
3.6本章小结 24
总结与展望 25
参考文献 26
预处理过程的关键为电池放电，但如果电池放电不彻底，在90%以上，纯度可达95%以上。拆解方面，格林美、邦普等企业开发自动化拆解成套工艺，赛德美开发电解液和隔膜拆解回收工艺，对电池单体自动化拆解、粉碎及分选，再通过材料修复工艺得到正负极材料。湿法回收方面，邦普开发了“定向循环和逆向产品定位”工艺，格林美开发了“液相合成和高温合成”工艺[11]。虽然回收行业已具备较成熟的设备和工艺，但是还存在一些问电池拆解过程中电池短路会引起火灾爆炸等事故的发生；
拆解分离工艺存在问题：自控水平低，未能实现集中监控；环保水平不足，有毒气体难以实现达标排放；拆解产物粗劣，不能实现精细化分离；分选效率过低，电池拆解分离效率不能达到90%。
1.3 课题研究内容介绍
对于本课题：新能源汽车废旧电池回收装置，主要研究内容如下：
（1）综述废旧电池对环境的危害及国内外回收现状；
（2）总结目前废旧电池回收方法、装置或理念，以及它们的优缺点，进而提出自己的方案。并说明其功能和工作原理，画出详细的机构图；
（3）阐明废旧电池回收装置设计理念、结构、功能及工作原理；
（4）对比现有的电池回收装置，阐明该装置的优点、应用前景；
相关要求：提出一种实用性较强的废旧电池回收方法，能够提高广大人民的积极性，利用制图软件绘制废旧电池回收装置结构图，对各部分进行说明，描述其功能及工作原理；
1.4本章小结
综上所述，本章节提出了新能源汽车废旧电池回收处理装置的研究意义和目的，并通过对国内外市场上新能源废旧电池回收状况以及回收处理装置的分析，总结出了目前市场上各种废旧电池回收处理方法，以及各种方法的优缺点和回收处理装置的结构特点。