小型低速实验风洞设计（SolidWorks+CAD）

目录
摘要
Abstract
第一章 绪论 1
1.1课题背景、目的及意义 1
1.1.1课题背景 1
1.1.2课题目的及其意义 2
1.2本课题研究内容 3
第二章 风动，小型低速实验风洞运动机构的基础理论研究 4
2.1小型低速实验风洞及应用 4
2.2小型低速实验风洞运动机构的基础理论 7
2.3小型低速实验风洞运动机构的发展趋势 8
第三章 小型低速实验风洞运动机构的结构方案设计和分析 9
3.1五自由度小型低速实验风洞设计方案机构原理 9
3.2小型低速实验风洞弯刀运动机构的机构原理 10
第四章 小型低速实验风洞运动机构的三维造型及结构分析 14
4.1三维造型软件SolidWorks简介 14
4.1.1启动SolidWorks和界面简介 16
4.1.2快捷键和快捷菜单 19
4.1.3模块简介 20
4.2自由度运动机构的三维造型过程 21
4.2.1用SolidWorks对各零部件进行造型 21
4.2.2用SolidWorks各零部件进行装配 26
第五章 电机的选择 28
5.1电机的简述 28
5.2电机的选择 30
5.3本章小结 30
总结 31
参考文献 32
致 谢 34
1.1.2课题目的及意义
发展机器人技术是推进经济结构战略性调整、以信息化提升我国制造与自动化技术水平、加快实现工业化的迫切需要;是促进我国传统制造行业与老工业基地的技术改造与产业升级，推动我国制造业“两个根本性转变”,实现跨越式发展的迫切需求;是瞄准国际前沿,力求超越提高综合国力,增强国际地位的迫切需求因此开发具有自主知识产全的产品也显得尤为重要。本课题主要内容是研究小型低速实验风洞运动机构的设计。根据风洞动态实验的要求，设计小型低速实验风洞动态运动装置。该装置为串联和并联的混合机构，要求实现空间小型低速实验风洞冗余运动。利用三维造型软件对装置进行造型设计，ADAMS对其进行仿真，模拟出装置的运动状态以及求解出各部件的位移、速度、加速度。
并联机构刚度大、运动惯性小、精度高的优点十分明显。尽管它的工作空间和灵活性受到一定限制, 但与串联机构能够在结构和性能上形成互补关系, 可完成串联机构难以完成的任务, 从而扩大了机构的应用范围, 可以相信随着并串联机构理论和设计方法的研究的成熟必将促进机构在各领域的应用。
1.2本课题研究内容
本文首先利用三维造型软件SolidWorks对小型低速实验风洞风洞实验运动装置机械结构进行三维造型，然后运用虚拟样机技术对其进行几何学建模，并对其进行初步的运动学和动力学分析。在具体操作时，采用了ADAMS软件作为辅助分析工具。ADAMS软件是目前在机构运动学、动力学以及样机参数化分析等方面功能比较强大的软件之一，并联机构运动的复杂性可以利用ADAMS提供的这些功能进行分析，并可以方便、快捷地得到可视化的结果和分析过程中的各种参数及线图，为后继的研究分析工作提供比较直观的可参考依据。
本文具体研究工作主要包括以下几个方面：
第一章论述了课题的背景及课题研究的意义，提出本文的主要研究的内容。
第二章简要介绍风洞，小型低速实验风洞运动装置的基础理论研究
第三章简要介绍了设计的小型低速实验风洞运动装置的机械原理，校核几处连接处的强度和载荷
第四章简述了三维造型软件和设计的小型低速实验风洞运动机构的三维造型过程
第五章是简要介绍选择的电机及其性能
最后是结论部分，对全文进行总结，并对进一步研究进行一些展望。