基于西门子S7-200PLC四层电梯结构与电气控制设计

目 录

摘要 4
第一章前言 5
1.1课题背景及意义 5
1.2电梯国内外发展现状及趋势 5
1.2.1国内外现状 5
1.2.1发展趋势 6
1.3 PLC发展概述 8
1.4 课题研究内容 10
第二章总体方案 11
2.1电梯驱动系统分析及选择 11
2.2曳引式电梯的工作原理 11
2.3机械总体方案概述 11
2.4控制系统方案选择 12
第三章机械部分设计‘ 13
3.1 电机功率计算 13
3.2曳引力计算 13
3.2.1 对重重量 13
3.2.2 包角计算 14
3.2.3 V=1.0m/s曳引计算 14
3.2.4 V=1.6m/s曳引计算 17
3.3 钢丝绳安全系数计算 20
3.3.1 Nequiv(t)的计算 20
3.3.2 Nequiv（p）的计算 20
3.3.3许用安全系数的计算 21
3.3.4电梯曳引钢丝绳安全系数S的计算 22
3.4 轿厢架设计计算 23
3.4.1轿厢架上梁的计算 23
3.4.2下梁强度计算 26
3.4.3轿厢架立柱的计算 29
3.6轿厢减震垫的计算 36
3.7平衡补偿链计算 39
第四章控制电路设计 40
4.1 PLC选型及I/O端口分配 40
4.1.1 PLC选型 40
4.1.2 I/O端口分配 41
4.2 电机控制电路 42
4.3 PLC外部接线图 43
第五章程序设计 44
5.1 流程分析 44
5.2 梯形图编写 47
5.2.1 电梯初始化 47
5.2.2报警器及超重控制 48
5.2.3 内指令信号的登记与消除 49
5.2.4内指令信号的登记与消除 50
5.2.5 外召唤信号的登记与消除 51
5.2.6电梯开关门 53
5.2.7 电梯指层控制 55
第六章总结 58
致谢 59
参考文献 61
1.4 课题研究内容
本课题的主要研究内容：
（1）对多层电梯的机械结构进行分析设计。
（2）设计多层电梯的控制系统（电梯PLC控制方案和流程图的设计）。
（3）设计典型多层电梯电气控制拖动系统。
（4）编制多层电梯单层/每层切换营运的PLC控制程序。
（5）设计故障保护和相应的显示。
（6）设计电梯运行房以及轿厢的装配结构。

第二章总体方案
2.1电梯驱动系统分析及选择
电梯的驱动系统有强制驱动（卷筒驱动）、液压驱动、曳引驱动等三种不同的驱动方式。
强制驱动电梯主要的缺点是：提升高度低、额定载重少、电梯行程不同，必须配用不同的卷筒、导轨承受的侧向力大、钢丝绳有过绕和反绕的危险、能耗大等。
液压电梯属于传统型的电梯，由于漏油污染环境、运行噪音太大和浪费大量的电力等因素，以不符合现代电梯工业的环保节能的发展理念，除在特殊场合外现在很少使用。
曳引式电梯的轿厢与对重作相反运动，一升一降，钢丝绳可以根据需要绕绳，长度不受限制，根数也不受限制。与液压式相比可以提高电梯的提升速度和载重量，并且安全可靠。所以，选择拽引式驱动作为驱动方案。
2.2曳引式电梯的工作原理
曳引系统的功能是输出与传递动力，使电梯运行。主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。
曳引机由电动机、制动器、曳引轮等组成，它是曳引驱动的动力源，为电梯的运行提供动力；导向轮安装在曳引机机架上，将曳引绳引向对重和轿厢的钢丝绳轮；反绳轮是设置在轿厢架和对重框架上部的动滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可以构成不同的曳引比；曳引钢丝绳悬挂在曳引轮上，当曳引轮转动时靠钢丝绳与绳轮之间的摩擦带动轿厢及对重上下运动。若发生危险情况，则通过系统的传感器首先切断电源，制动器将制动轮抱紧，进行制动达以保证乘客安全。制动器不仅是电梯机械系统的安全措施还直接影响乘坐舒适感和平层准确度。