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原创【技术博客】MATLAB仿真分析：直线倒立摆控制比较研究 - pd、LQR和MPC方案对比分析，MATLAB直线倒立摆一阶倒立摆LQR控制仿真及三种控制方法对比

通过本文对直线倒立摆的一阶倒立摆LQR控制仿真进行了详细介绍，同时对PD控制、LQR控制和MPC模型预测控制三种方法进行了比较。本文将介绍MATLAB中直线倒立摆的一阶倒立摆LQR控制仿真，并对PD控制、LQR控制和MPC模型预测控制三种控制方法进行比较。本文通过对直线倒立摆控制的仿真实验和分析，对PD控制、LQR控制和MPC模型预测控制三种方法进行了比较和评估。倒立摆的控制问题，可以通过不同的控制方法进行解决，其中PD控制、LQR控制和MPC模型预测控制是常见的几种方法。一、倒立摆控制的背景和意义。

2024-06-09 08:21:27 1630

原创基于FPGA的CameraLink相机Full模式解码输出设计方案详解，【实战】FPGA采集CameraLink相机Full模式解码输出：实现LVDS视频解码、AXI4-Sream流转换、HDMI视频

本文详细描述了FPGA采集CameraLink相机Full模式解码输出的实现设计方案，思路是这样的，CameraLink相机输入到FPGA板子，FPGA使用内部逻辑资源实现LVDS视频解码，解析出像素时钟、行同步信号、场同步信号、数据有效信号、以及像素数据，然后将视频转为Xilinx的AXI4-Sream的视频流，经VDMA送入DDR3缓存，然后读取出视频再经过AXI4-Sream to Video Out通过HDMI接口输出视频，这是Xilinx图像处理常用的套路，可谓相当精巧的方案。

2024-06-09 08:19:43 1354

原创《相平面法，车辆动力学控制的质心侧偏角-横摆角速度相平面程序及绘制方法》，「一键出图：质心侧偏角-横摆角速度相平面控制」：基于相平面法与车辆动力学控制的协调控制技术

综上所述，质心侧偏角-横摆角速度相平面程序是一种在车辆动力学控制中常用的工具，可用于分析和优化车辆的动力学性能。相平面绘制、鞍点绘制和双线法边界绘制是相平面法的关键步骤，通过这些步骤可以评估车辆的稳定性和控制性能。首先，相平面绘制是相平面法的基础。通过绘制质心侧偏角和横摆角速度之间的相平面图，可以直观地观察到车辆在不同工况下的运动轨迹和稳定性。在绘制鞍点时，需要考虑车辆的动力学方程和控制策略，以确保绘制结果的准确性和可靠性。质心侧偏角-横摆角速度相平面程序，其中包括相平面绘制，鞍点绘制以及双线法边界绘制。

2024-06-09 08:17:54 676

原创三相VIENNA整流器simulink仿真：输入220V，输出800V，功率因数高，THD低，电力电子方向入门学习：三相VIENNA整流，维也纳整流器simulink仿真详解

本文还介绍了整流器的整体框图、SVPWM调制框图以及双闭环控制框图，以及输出调制波的图示。通过图形化的展示，我们可以直观地了解到整流器的工作原理和关键参数的控制策略。通过优化控制策略和参数选择，整流器可以实现高功率因数、低电流畸变和稳定的输出电压。本文通过使用VIENNA拓扑结构实现三相整流器的设计与仿真，旨在介绍该整流器的工作原理和关键参数的控制的方法。通过图三和图四，我们可以清楚地看到a相电压和电流的波形。通过图八，我们可以清晰地看到输出调制波的波形，进一步验证了整流器的稳定性和纹波要求。

2024-06-09 08:14:23 488

原创多孔介质应力分析及孔隙渗流研究：多孔介质随机生成的可调孔隙率与孔径大小，并行重构高效率，并可导入ansys、comsol、abaqus等软件进行数值模拟，支持固相和孔隙数字模型及多种格式导出，价格根据

为了更好地理解和分析多孔介质的特性，进行孔隙渗流和应力分析，需要可靠和高效的工具来生成模拟多孔介质。本文介绍了一种基于随机生成的多孔介质模型的方法，该方法具有可调的孔隙率和孔径大小，实现了并行重构并能够导入常见的有限元分析软件。综上所述，本文介绍了一种基于随机生成的多孔介质模型的方法，该方法具有可调的孔隙率和孔径大小。接下来，我们介绍一种基于随机生成的多孔介质模型的方法，该方法能够根据用户需求生成具有可调的孔隙率和孔径大小的多孔介质。这些软件提供了丰富的分析功能和工具，可以进一步研究多孔介质的性质和行为。

2024-06-09 08:12:34 982

原创西门子S7-200 PLC程序与组态王4层电梯仿真设计及PLC设计指南

在四层电梯的应用中，由于需要同时控制多个电梯门、楼层选择按钮等设备，PLC的灵活性和可编程性成为必不可少的要素。其次，需要编写PLC程序来实现电梯的控制逻辑，比如根据楼层选择和当前电梯位置来确定电梯的运行方向和目标楼层。通过合理的设计和调优，可以提高电梯系统的稳定性和安全性，为人们的生活带来更多的便捷和舒适。通过组态王，用户可以方便地进行电梯的参数设置和调整，如电梯的运行速度、门的开关时间等。同时，组态王还提供了强大的仿真功能，可以在软件环境下对电梯的运行进行模拟和测试，大大减少了实际硬件的投入和成本。

2024-06-09 08:10:47 578

原创基于三机九节点的虚拟惯性控制系统在火力、水力和风力发电中的渗透率调控与基础研究，虚拟惯性控制下的三机九节点电力系统：含火力、水力和风机发电机，实现可调渗透率，适用于基础研究

虚拟惯性控制是风机控制的核心。通过测量风速和转速等参数，系统可以根据预设的模型和算法来调整风机的工作状态，使其在不同的风速下保持稳定的输出功率。通过对这些关键技术的研究，可以进一步提高风力发电系统的可靠性、灵活性和智能化水平，为清洁能源的发展做出更大的贡献。通过合理的控制算法，可以实现火力发电机和水力发电机与风机发电机之间的协调工作，确保系统的稳定运行和最大化发电效率。通过精确的控制算法，可以实现风机的最佳转速和输出功率，以及火力发电机和水力发电机的协调工作，从而提高整个系统的效率和稳定性。

2024-06-09 08:08:59 434

原创【实验】MATLAB Simulink仿真：三相光伏电池并网谐振与MPPT控制研究，MATLAB Simulink仿真：三相光伏MPPT并网谐振实现及离网应用探索

通过模拟不同工况下的光伏系统性能，我们可以评估和优化光伏发电系统的设计与运行，提高光伏系统的转化效率和稳定性。同时，离网运行也是光伏系统运行模式的一种重要探索方向，通过Simulink的仿真分析，我们可以进一步探讨离网运行的可行性和优化方法。通过Simulink的模块化设计和仿真分析，我们可以深入理解光伏系统的工作原理和性能特点，为光伏发电系统的设计与优化提供实用的工具和方法。Simulink是MATLAB的一款可视化建模与仿真工具，它提供了丰富的模块化库，可以快速搭建光伏系统的仿真模型。

2024-06-09 08:07:12 479

原创选择自由起终点的A算法路径规划，支持五种地图并附有代码注释，自由选择起终点路径规划：基于A算法的可切换地图实现，代码注释全解析

综上所述，我们通过基于A*算法的路径规划实现了鼠标自由选择起始点和终点，并且提供了五种地图供用户随意切换。同时，我们还可以根据地图特点设置不同的障碍物，测试A*算法在复杂地形下的路径规划能力。通过详细的代码注释，读者可以更加轻松地理解代码的功能和运行过程，从而更好地学习和使用路径规划算法。算法将每个节点的代价值定义为从起始点到该节点的实际代价和该节点到目标节点的估计代价之和。算法会不断更新节点的代价值，并选择具有最小代价值的节点进行扩展，直至找到路径或者搜索完所有可能的节点。基于A*算法的路径规划。

2024-06-09 08:05:29 445 2

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