按键控制led驱动

最新推荐文章于 2024-03-31 21:51:06 发布

newnewman80

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分类专栏： linux 设备驱动

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#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/gpio-fns.h>

#include <linux/poll.h>

#include <asm/irq.h>

#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/irq.h>

#include <linux/sched.h> 

#include <linux/device.h>   	//class_create()函数头文件

#define DEVICE_NAME    "buttons" //设备名称
#define DEVICE_MAJOR   289              //主设备号

#define KEY_DOWN            0   //按键按下                    
#define KEY_UP              1   //按键抬起               
#define KEY_UNCERTAIN       2   //按键不确定                    
#define KEY_COUNT           6   //6个按键

#define KEY_TIMER_DELAY1  (HZ/50)       //按键按下去抖延时20毫秒        
#define KEY_TIMER_DELAY2  (HZ/10)       //按键抬起去抖延时100毫秒

#define IOCTL_LED_ON 		0
#define IOCTL_LED_OFF 		1
#define IOCTL_LED_ALL_ON 	2
#define IOCTL_LED_ALL_OFF 	3

static volatile int ev_press = 0;      //按键按下产生标识，用于在读设备的时候来判断是否有数据可读，否则进程睡眠

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq); //等待队列的定义并初始化
static unsigned long led_table [] =
{
	S3C2410_GPB5,  
	S3C2410_GPB6,  
	S3C2410_GPB7,  
	S3C2410_GPB8, 
};
static unsigned int led_cfg_table [] =
{ 
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,  
};

static volatile int key_status[KEY_COUNT];      //记录6个按键的状态
static struct timer_list key_timers[KEY_COUNT]; //6个按键去抖动定时器
//组织硬件资源结构体
struct button_irq_desc
{
    int irq;         //中断号
    int pin;         //对应的IO引脚
    int pin_setting; //引脚配置
    char *name;      //按键名称，注意这个名称，在后面的一个现象中会出现
};

//定义6个按键资源结构体数组
static struct button_irq_desc button_irqs[] =
{
    {IRQ_EINT8 , S3C2410_GPG0 , S3C2410_GPG0_EINT8  , "KEY0"},
    {IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , S3C2410_GPG3_EINT11 , "KEY1"},
    {IRQ_EINT13, S3C2410_GPG5 , S3C2410_GPG5_EINT13 , "KEY2"},
    {IRQ_EINT14, S3C2410_GPG6 , S3C2410_GPG6_EINT14 , "KEY3"},
    {IRQ_EINT15, S3C2410_GPG7 , S3C2410_GPG7_EINT15 , "KEY4"},
    {IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11, S3C2410_GPG11_EINT19, "KEY5"},
};

//驱动程序中的轮询，用于应用程序中的轮询查询是否可对设备进行访问
static int buttons_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
    unsigned int mask = 0;

    //添加等待队列到等待队列表中(poll_table)
    poll_wait(file, &button_waitq, wait);

    if(ev_press)
    {
        //标识数据可以获得
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;
    }

    return mask;
}

static irqreturn_t buttons_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
    //获取当前按键资源的索引
    int key = (int)dev_id;
    //判断当前按键的状态已经抬起后才服务中断
    if(key_status[key] == KEY_UP)
    {
        //设置当前按键的状态为不确定
        key_status[key] = KEY_UNCERTAIN;

        //设置当前按键按下去抖定时器的延时并启动定时器
        key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY1;
        add_timer(&key_timers[key]);
    }
	switch(key){
		case 1:
			printk("led1 on\n");
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[0], 0);//点亮相应的管脚
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[1], 0);//点亮相应的管脚
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[2], 0);//点亮相应的管脚
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[3], 0);//点亮相应的管脚
			

			return 0;
		case 2:
			printk("led2 on\n");

		s3c2410_gpio_setpin(led_table[0], 1);//熄灭相应的管脚
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[1], 1);//熄灭相应的管脚
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[2], 1);//熄灭相应的管脚
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[3], 1);//熄灭相应的管脚
			return 0;
		case 3:
			printk("led3 on\n");
			return 0;
		case 4:
			printk("led4 on\n");
			return 0;
		default:
			return 0;
	}
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer(unsigned long arg)
{
    //获取当前按键资源的索引
    int key = arg;

    //获取当前按键引脚上的电平值来判断按键是按下还是抬起
    int up = s3c2410_gpio_getpin(button_irqs[key].pin);

    if(!up)//低电平，按键按下
    {
        if(key_status[key] == KEY_UNCERTAIN)
        {
            //标识当前按键状态为按下
            key_status[key] = KEY_DOWN;

            //标识当前按键已按下并唤醒等待队列让设备进行读取
            ev_press = 1;               
	   
			wake_up_interruptible(&button_waitq);
        }

        //设置当前按键抬起去抖定时器的延时并启动定时器
        key_timers[key].expires = jiffies + KEY_TIMER_DELAY2;
        add_timer(&key_timers[key]);

		
    }
    else//高电平，按键抬起
    {
        //标识当前按键状态为抬起
        key_status[key] = KEY_UP;
    }
}


static int buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;

    //释放6个定时器和中断
    for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
    {
        del_timer(&key_timers[i]);

        disable_irq(button_irqs[i].irq);
        free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
    }

    return 0;
}
static int buttons_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *offp)
{
    unsigned long ret;

    if(!ev_press)//按键按下发生标识，0没有发生

    {
        if(file->f_flags & O_NONBLOCK)
        {
            //应用程序若采用非阻塞方式读取则返回错误
            return -EAGAIN;
        }
        else
        {
            //以阻塞方式读取且按键没按下产生，让等待队列进入睡眠
            wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
        }
    }

    //1为按键按下产生，并清除标识为0，准备给下一次判断用
    ev_press = 0;

    //将内核中的按键状态数据拷贝到用户空间给应用程序使用
    ret = copy_to_user(buf, (void *)key_status, min(sizeof(key_status), count));

    return ret ? -EFAULT : min(sizeof(key_status), count);
}

static int buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    	int i;
    	int ret;
	for(i = 0; i < KEY_COUNT; i++)
	    {
		//设置6个IO口为中断触发方式
		s3c2410_gpio_cfgpin(button_irqs[i].pin, button_irqs[i].pin_setting);

		//设置中断下降沿为有效触发
		set_irq_type(button_irqs[i].irq, IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
	
		//申请中断(类型为快速中断，中断服务时屏蔽所有外部中断？)
		ret = request_irq(button_irqs[i].irq, buttons_interrupt, IRQF_DISABLED, button_irqs[i].name, (void *)i);

		if(ret)
		{
		    break;
		}

		//初始化6个按键的状态为抬起
		key_status[i] = KEY_UP;

		//初始化并设置6个去抖定时器
		setup_timer(&key_timers[i], buttons_timer, i);
	    }

	    if(ret)
	    {
		//中断申请失败处理
		i--;

		for(; i >= 0; i--)
		{
		    //释放已注册成功的中断
		    disable_irq(button_irqs[i].irq);
		    free_irq(button_irqs[i].irq, (void *)i);
		}

		return -EBUSY;
	    }
		for (i = 0; i < sizeof(led_cfg_table)/sizeof(led_cfg_table[0]); i++) 
	 {  //设置LED的GPIO口的输出状态  
	  s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); 
	 }



	    return 0;
		
}


static struct file_operations buttons_fops =
{
    .owner        = THIS_MODULE,
    .open         = buttons_open,
    .release      = buttons_close,
    .read         = buttons_read,
    .poll         = buttons_poll,
};

/*自动创键设备节点函数声明，上层应用程序都是通过对设备文件的操作来控制下层硬件*/
static struct class *button_class;


static int __init button_init(void)
{
    int ret;

    //注册字符设备
    ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &buttons_fops);

    if(ret < 0)
    {
        printk(DEVICE_NAME " register faild!\n");
        return ret;
    }
 /* 设备节点文件自动创建的实现*/
 button_class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME);/*注册一个类，使mdev可以在"/dev/"目录下面建立设备节点*/
 if(IS_ERR(button_class))
 {
  printk("Err: failed in tope-leds class. /n");
  return -1;
 }
 device_create(button_class, NULL, MKDEV(DEVICE_MAJOR, 0), NULL, DEVICE_NAME);//创建一个设备节点，节点名为DEVICE_NAME
 printk(DEVICE_NAME " initialized/n");//打印信息，内核中的打印用printk函数
 
    return 0;
}

static void __exit button_exit(void)
{
    //注销字符设备
    unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
 device_destroy(button_class, MKDEV(DEVICE_MAJOR, 0)); //删掉设备节点
 class_destroy(button_class);     //注销类

}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 button driver");

app:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    int key_status[6];

    //以阻塞方式打开设备文件，非阻塞时flags=O_NONBLOCK
    fd = open("/dev/buttons", 0);

    if(fd < 0)
    {
        printf("Open Buttons Device Faild!\n");
        exit(1);
    }

    while(1)
    {
        int i;
        int ret;
        fd_set rds;
        
        FD_ZERO(&rds);
        FD_SET(fd, &rds);
        
        //应用程序进行轮询，查询是否可对设备进行访问
        ret = select(fd + 1, &rds, NULL, NULL, NULL);
        
        if(ret < 0)
        {
            printf("Read Buttons Device Faild!\n");
            exit(1);
        }
        
        if(ret == 0)
        {
            printf("Read Buttons Device Timeout!\n");
        }
        else if(FD_ISSET(fd, &rds))
        {
            //读设备
            ret = read(fd, key_status, sizeof(key_status));

            if(ret != sizeof(key_status))
            {
                if(errno != EAGAIN)
                {
                    printf("Read Button Device Faild!\n");
                }

                continue;
            }
            else
            {
                for(i = 0; i < 6; i++)
                {
                    //对应驱动中按键的状态，为0即按键被按下
                    if(key_status[i] == 0)
                    {
                        printf("Key%d DOWN\n", i + 1);
                    }
                }
            }
        }
    }

    close(fd);

    return 0;
}

makefile:

obj-m :=aaa.o
KDIR := /linux-2.6.33.3
PWD := $(shell pwd)
ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-
default:
	$(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions *.order *symvers *Module.markers