ARM嵌入式学习笔记（二）按键控制LED灯

m0_65298098

已于 2024-06-03 00:47:27 修改

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分类专栏： ARM嵌入式开发文章标签： arm开发学习笔记

于 2024-03-31 21:51:06 首次发布

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1.前言

上一篇文章已经介绍了如何使用STM32单片机点亮LED灯，实现了STM32的入门，这篇文章介绍将如何使用按键去控制LED灯的亮灭。同样地，我们所使用的硬件设备仍然是STM32RCT6单片机以及ST-link烧录器等基础设备。

2.硬件介绍

单片机原理图

按键介绍

按键就是一种电子开关，按下按钮后开关导通，弹起后开关断开，说白了按键就是用来实现一个电路的通路以及断开操作的开关。

由原理图我们可以看出，按键按下后对应的引脚连接至GND，将对应引脚置于低电平。同时，按键按下后并不是一个稳态的过程，会产生相应的电平波动，我们需要通过延时来进行按键消抖。同时，当按键一直处于按下的状态时，这时我们的灯的亮灭是不能够改变的，否则会产生灯反复亮灭的情况，这里我们就需要对程序进行暂时卡死的操作。

如图为按键按下的电平变化过程：

3.软件介绍

同样地，我们使用Keil v5进行开发，LED灯的部分上一篇博客已经详细介绍，这里将不做赘述。

按键GPIO配置

GPIO模式有推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉输入和下拉输入等。按键和LED灯不同在于LED灯是输出电平去控制灯的亮灭，而按键则作为一个输入去读取电平，从而进行相应的操作。由上述原理图我们可以得知，该按键按下后电平置0，因此在按键弹起（不按下）的时候应当默认设置为高电平，因此我们应当将按键的GPIO引脚设置为上拉输入。如果我们设置了浮空输入，那么可能该引脚的电平在按键按下后会产生相应的浮动，可能会产生较大的电平波动，导致按键按下后相应的指令无法执行。其他的按键GPIO配置同LED灯。

使用的函数

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)；

上面我们已经讲述了按键是一个输入读取电平的过程，而该函数就是读取IO口的引脚电平。第一个参数为读取电平的GPIO口，第二个参数为相应的端口号，使用该函数我们就能得到目标引脚的电平，并对其进行判断。

代码编写

直接上代码！！！

1.Main.c：

main函数中没啥特别的，就是不断判断按键是否按下，并进行相应的LED电平翻转动作。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp/led/bsp_led.h"
#include "Led.h"
#include "Key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"


int main(void)
{

  LED_Init();//LEDÒý½Å³õÊ¼»¯
	KEY_Init();
  
	while (1)//ÅÜËÀÑ»·
  {
	
		if(Key_Scan(KEY0_GPIO,KEY0_GPIO_PIN)==KEY_ON)	
			LED0_TOGGLE;
		
		if(Key_Scan(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY_ON)
			LED1_TOGGLE;
	}
}

2.key.c

key.c中主要是按键的初始化配置，按键扫描函数以及Delay函数的定义。这里我们通过判断按键按下后进行软件延时的方法进行消抖，同时按键按下后若未弹起，程序将进入while死循环，只有当按键松开后才会进行相应的动作。这里我们宏定义了一个KEY_ON，代表按键按下。

#include <Key.h>
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"

void Delay(uint32_t time)
{
  uint32_t i,j;

  for(i=0;i<time;++i)
  {
    for(j=0;j<1000;++j)
    {       
            
    }
  }
}

void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY0_RCC_CLOCK , ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY0_GPIO_PIN ;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
  GPIO_Init(KEY0_GPIO , &GPIO_InitStructure);
	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_RCC_CLOCK, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN ;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
  GPIO_Init(KEY1_GPIO , &GPIO_InitStructure);
}

u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16 GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)
	{
		Delay(Delay_time);
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON)
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin)==KEY_ON);
			}
			return KEY_ON;
	}
		
}

3.key.h

key.h中主要是按键引脚以及按键函数的定义，如下：

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
#include <stm32f10x.h>

#define KEY0_RCC_CLOCK            RCC_APB2Periph_GPIOC
#define KEY0_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_12
#define KEY0_GPIO                     GPIOC

#define KEY1_RCC_CLOCK            RCC_APB2Periph_GPIOD
#define KEY1_GPIO_PIN                 GPIO_Pin_2
#define KEY1_GPIO                     GPIOD



#define KEY_ON 0
#define KEY_OFF 1

#define Delay_time 2000
void KEY_Init(void);//IO³õÊ¼»¯
u8 Key_Scan(GPIO_TypeDef*GPIOx,u16 GPIO_Pin);

#endif