Mat clone/copy to / =

函数原型

Mat clone() const;

void copyTo( OutputArray m ) const;

void copyTo( OutputArray m, InputArray mask) const;

copyTo()有重载，

imge.clone()和imge.copyTo(result)这种情况，源码解释如下

inline Mat Mat::clone() const

{

   Mat m;

   copyTo(m);

   return m;

}

相信一看就能知道了，呵呵，所以clone()和 copyTo()区别就在copyTo()的第二个实现吧，带掩码的那个。

 

图像用Mat来表示。图像的复制方法比较多，例如

 

src.clone()

 

src.copyTo(dst)

 

src.copyTo(dst, mask)

dst与src类型相同时，直接创建并复制图像数据（深copy），

 

src.convertTo(dst, type, scale, shift)

 

当src.depth==dst.depth且noscale时，等同于copyTo（创建并复制）；其他，转换并复制数据

 

 

这样，复制一个图像的ROI到另外一个图像的指定区域就简单多了。

如opencv中给出的例子

Rect r(1, 1, 10, 20);  // 指定src 的 ROI子图像区域

Mat dstroi =dst(Rect(0,10,r.width,r.height)); // 拿到 dst指定区域子图像的引用

src(r).convertTo(dstroi, dstroi.type(), 1,0); // ROI子图像之间的复制

此时，无需指定图像的ROI，计算也比较方便，清晰。

 

opencv矩阵赋值函数copyTo、clone、重载元算赋‘=’之间实现的功能相似均是给不同的矩阵赋值功能。copyTo和clone函数基本相同，被赋值的矩阵和赋值矩阵之间空间独立，不共享同一空间。但是，copyTo和clone函数区别，当矩阵头文件已经存在管理空间时copyTo函数不会重新申请空间，而clone函数依然会重新申请空间。重载元算赋‘=’，被赋值的矩阵和赋值矩阵之间空间共享，改变任一个矩阵的值，会同时影响到另一个矩阵。当矩阵作为函数的返回值时其功能和重载元算赋‘=’相同，赋值运算赋会给矩阵空间增加一次计数，所以函数变量返回后函数内部申请的变量空间并不会被撤销，在主函数中仍可以正常使用传递后的参数。具体的过程见下面的测试程序。

cv::Mat test()
{
	cv::Mat filter_t(10,10,CV_32F);
	filter_t.setTo(1.0);
	return filter_t;

}
int main()
{


	Mat m1(5, 5, CV_32F);
	m1.setTo(1.0);
	printf("m1 initialized val:\n");
	cout << m1 << endl;
	Mat m2;
	m2 = m1.clone();//clone赋值方式
	m2.setTo(2.0);
	printf("m1 val after using 'setTo'function:\n");
	cout << m1 << endl;//改变m2的值看是否影响m1的值。
	printf("m2 val after clone m1:\n");
	cout << m2 << endl;


	m1.copyTo(m2);//copyTo赋值方式
	m2.setTo(2.0);
	printf("m1 val after using 'copyTo'function:\n");
	cout << m1 << endl;
	printf("m2 val after using 'copyTo'function:\n");
	cout << m2 << endl;
	m2 = m1;  //‘=’赋值方式
	m2.setTo(2.0);
	printf("m1 val after using '='function:\n");
	cout << m1 << endl;
	printf("m2 val after using '='function:\n");
	cout << m2 << endl;

	Mat m3 = funtest();//函数返回赋值方式
	printf("m3 after using function val:\n");
	cout << m3<< endl;
	

}

结果：

m1 initialized val:
[1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1]
m1 val after using 'setTo'function:
[1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1]
m2 val after clone m1:
[2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2]
m1 val after using 'copyTo'function:
[1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1]
m2 val after using 'copyTo'function:
[2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2]
m1 val after using '='function:
[2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2]
m2 val after using '='function:
[2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2;
  2, 2, 2, 2, 2]
m3 after using function val:
[1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1;
  1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1]