OpenCV = clone()、copyto()的区别及 Mat的浅层拷贝与深层拷贝

1. OpenCV中的clone()和直接赋值（=）都会导致共享数据区，也就是相当于C++的引用(&)，使用copy，才会获取新的Mat。及具有相同的type和size的Mat变量，copyTo和直接赋值（=）不会为目标矩阵重新分配内存，而clone总是会为目标矩阵重新分配内存。

     Mat image1(image) ;//仅是创建了Mat的头部分，image1与image共享数据区  
    //Mat image1 = image ;//仅是创建了Mat的头部分，image1与image共享数据区  
    //Mat image1 = image.clone() ;//完全拷贝，把image中的所有信息拷贝到image1中  
    Mat image1 ;  
    image.copyTo(image1) ;//拷贝image的数据区到image1中，在拷贝数据前会有一步：image1.create(this->size , this->type)  

Mat mat1 = Mat::ones(1, 5, CV_32F);   // [1,1,1,1,1]
Mat mat2 = mat1;   // mat2与mat1指向同一内存地址
Mat mat3 = Mat::zeros(1, 5, CV_32F);  // [0,0,0,0,0]
mat3.copyTo(mat1); // mat1未被重新分配内存，通过mat1可以改变mat2的内容
cout << mat1 << endl;   // [0,0,0,0,0] 
cout << mat2 << endl;   // [0,0,0,0,0]
Mat mat1 = Mat::ones(1, 5, CV_32F);   // [1,1,1,1,1]
Mat mat2 = mat1;   // mat2与mat1指向同一内存地址
Mat mat3 = Mat::zeros(1, 5, CV_32F);   // [0,0,0,0,0]
mat1 = mat3.clone();   // mat1被重新分配内存，通过mat1不能改变mat2的内容
cout << mat1 << endl;   // [0,0,0,0,0]
cout << mat2 << endl;   // [1,1,1,1,1]

2. clone是把所有的都复制过来，不论你是否设置了ROI、COI等影响，clone都会原封不动的克隆过来。用clone复制后，如果源图像在内存中消失，复制的图像也变了，而用copy复制，源图像消失后，复制的图像不变。

3. copyTo是实现图像roi操作的正确方法。

roi=src.clone();	//1
src.copyTo(roi);	//2

对于语句1：不管roi在之前有没有分配内存，clone都会为其分配新内存。如果roi指向某图像img的某个rect，此语句并不能实现对img(rect)的操作，clone分配新内存后，roi不再指向img(rect).

语句2：如果roi在之前未分配内存，copyTo会为其分配新内存，若roi已分配内存，copyTo不再为其分配。

4.对于Mat之间赋值传递，opencv分为两种情况一种是浅层拷贝比如Mat A=imread("x.jpg"); Mat B=A;时候B就是浅层拷贝A,B只拷贝了A的的头部和地址，当B被操作后A也随之改变；第二种既是深层拷贝，例如Mat A=imread("x.jpg"); Mat B=A.clone();这时候B是开辟了新的内存完全的复制了A的内容，操作B不会对A造成影响；
5.参考链接：https://blog.csdn.net/abcvincent/article/details/78571640