Opencv图像的clone和copyTo函数的解析

inline
Mat Mat::clone() const
{
    Mat m;
    copyTo(m);
    return m;
}

void Mat::copyTo( OutputArray _dst ) const
{
   ......//此处省略代码
    _dst.create( dims, size, type() );//此处创建了图像存储的新内存
    Mat dst = _dst.getMat();//dst由getMat进行初始化
    if( data == dst.data )
        return;
    if( total() != 0 )
    {
        const Mat* arrays[] = { this, &dst };
        uchar* ptrs[2];
        NAryMatIterator it(arrays, ptrs, 2);
        size_t sz = it.size*elemSize();
        for( size_t i = 0; i < it.nplanes; i++, ++it )
            memcpy(ptrs[1], ptrs[0], sz);//该处为每个内存像素的复制
    }
}

Mat UMat::getMat(int accessFlags) const
{
    if(!u)
        return Mat();
    // TODO Support ACCESS_READ (ACCESS_WRITE) without unnecessary data transfers
    accessFlags |= ACCESS_RW;
    UMatDataAutoLock autolock(u);
    if(CV_XADD(&u->refcount, 1) == 0)
        u->currAllocator->map(u, accessFlags);
    if (u->data != 0)
    {
        Mat hdr(dims, size.p, type(), u->data + offset, step.p);
        hdr.flags = flags;
        hdr.u = u;
        hdr.datastart = u->data;
        hdr.data = u->data + offset;
        hdr.datalimit = hdr.dataend = u->data + u->size;
        return hdr;
    }
    else
    {
        CV_XADD(&u->refcount, -1);
        CV_Assert(u->data != 0 && "Error mapping of UMat to host memory.");
        return Mat();
    }
}

由源码可以看到，clone底层还是调用的copyTo函数实现的。Mat类的拷贝构造函数只是把数据指针等进行了赋值，没有开辟新的内存进行数据的存储。

inline
Mat::Mat(const Mat& m)
    : flags(m.flags), dims(m.dims), rows(m.rows), cols(m.cols), data(m.data),
      datastart(m.datastart), dataend(m.dataend), datalimit(m.datalimit), allocator(m.allocator),
      u(m.u), size(&rows), step(0)
{
    if( u )
        CV_XADD(&u->refcount, 1);
    if( m.dims <= 2 )
    {
        step[0] = m.step[0]; step[1] = m.step[1];
    }
    else
    {
        dims = 0;
        copySize(m);
    }
}