数学和算法
NewThinker_wei
这个作者很懒,什么都没留下…
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理解离散傅立叶变换
留下地址,方便以后翻阅 理解离散傅立叶变换(一)------傅立叶变换的由来http://blog.csdn.net/dznlong/article/details/2261150 理解离散傅立叶变换(二) ------实数形式离散傅立叶变换(Real DFT)http://blog.csdn.ne转载 2012-11-28 22:56:08 · 1872 阅读 · 0 评论 -
重温傅里叶--深入篇1--傅里叶级数与傅里叶变换的关系以及频谱图的介绍
在读本文前,请先大致浏览一下笔记篇里的东西,下面使用的符号及其意义都跟笔记篇里是一致的。笔记篇里记录的大都是基础的公式,教科书上都可以找到。 (抱歉,刚发现有点小错误:在式(6-4)和式(11)里,积分项中的“dx”都应改为“dω”,由于改图不太好改,就只在这里说明了。请读者看的时候注意)为了下面叙述方便,我先做几点约定和说明: 本文中提到的傅里叶级数都是原创 2013-03-20 20:52:55 · 26952 阅读 · 6 评论 -
重温傅里叶—笔记篇
本文记录的大多是基础的公式,还有一些我认为比较重要的有参考价值的说明。(如果对这些公式已经很熟悉,可以直接看第三部分:总结性说明)重温傅里叶—笔记篇 一、傅里叶级数 $ 关于三角函数系的正交性: 三角函数系包括: 1, cos x, sinx , cos2x, si原创 2013-03-20 20:24:05 · 5411 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波原理
过程方程:X(k+1) = A X(k) + B U(k) + W(k) >>>>式1量测方程:Z(k+1) = H X(k+1)+ V(k+1) >>>>式2A和B是系统参数,对于多模型系统,他们为矩阵;H是测量系统的参数,对于多测量系统,H为矩阵。W(k)和V(k)分别表示过程和测量的噪声。他们被假设成高斯白噪声原创 2013-09-17 13:27:57 · 75471 阅读 · 3 评论 -
三维旋转的四元数表示方法的解释
三维旋转的四元数表示方法的解释Jiwey or Newthinker_wei@CSDN开始之前先了解以下几点:四元数有四个分量,其中只有一个是普通数值。因此可以将四元数看成由两部分组成:数量部分和向量部分。也就是说,一个四元数可以表示成一个标量(数值)和一个向量的和。四元数的范数(模长的平方)也正好等于数量分量的平方与向量部分原创 2014-03-29 22:10:05 · 9051 阅读 · 4 评论 -
带约束的最优化问题
学习支持向量机SVM时,拉格朗日对偶、Slater条件、KKT条件等一大堆概念席卷而来,让没系统学习过凸优化的笔者一头雾水,估计不少人都是这样吧。 为什么要引入一堆系数把约束条件与目标函数组合到一起?为什么满足了KKT条件就是符合条件的解? 为什么可以转化为对偶问题?什么是Slater条件?原创 2016-11-01 01:12:13 · 57038 阅读 · 8 评论