OpenCV
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NewThinker_wei
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenCV的序列数据结构(CvSeq)
序列是内存存储器中可以存储的一种对象.序列是某种结构的链表.OpenCV中,序列可以存储多种不同的结构.你可以将序列想象为许多编程语言中都存在的容器类或容器类模版(如C++中的vector).学列在内存被实现为一个双端队列(deque).因此序列可以实现快速的随机访问,已经快速删除顶端的元素,但是从中间删除元素则稍慢些.1.数据结构seq数据结构如下查看文本打印转载 2015-04-23 16:38:14 · 6431 阅读 · 0 评论 -
OpenCV——Delaunay三角剖分
转载请注明:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/17409717相关文章:OpenCV三角剖分的遍历和纹理映射:http://blog.csdn.net/raby_gyl/article/details/19758167Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形,使得所有三角形中最小转载 2015-05-09 09:06:46 · 30024 阅读 · 7 评论 -
POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计
3D姿态估计-POSIT算法 POSIT算法,Pose from Orthography and Scaling with Iterations, 比例正交投影迭代变换算法:用于估计物体的3D姿态(相对于镜头的平移和旋转量)。算法正常工作的前提是物体在Z轴方向的“厚度”远小于其在Z轴方向的平均深度,比如距离镜头10米远的一张椅子。 算法流程:假设待求的姿态,包括旋转矩阵R和原创 2015-05-15 18:39:33 · 34185 阅读 · 5 评论 -
Delaunay三角剖分算法简述
原文来自:http://blog.chinaunix.net/uid-20490856-id-1665402.htmlDelaunay三角剖分具有下列性质:(1)Delaunay三角剖分所形成的三角形中,最小的内角是所有三角剖分中最大的。故Delaunay三角剖分所形成的三角形最接近于等边三角形,在很多应用中具有最优的性质。此性质等价于Delaunay三角剖分所形成的三转载 2015-05-06 23:33:15 · 4036 阅读 · 0 评论 -
opencv中的各种“矩阵”
一、 旧的数据结构在老版本的 opencv 中,矩阵主要用 c 的结构体实现,主要的几个结构体为:cvArr (通用数组)、cvMat (多通道二维矩阵)、cvMatND (多通道多维稠密矩阵)、cvSparseMat (多通道多维稀疏矩阵)、IplImage (图片,二维矩阵,数据只能是1\2\3\4通道)、CvSeq (序列)CvSet (集合,派生于序原创 2015-06-01 00:33:18 · 5831 阅读 · 0 评论 -
SURF 特征点算法源码分析(opencv)
opencv 中的SURF源码分析原创 2015-06-30 11:55:47 · 9929 阅读 · 5 评论 -
SIFT特征点算法源码分析(opencv)
SIFT特征点算法源码分析原创 2015-07-01 11:16:56 · 7468 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测原理分析
原文自:http://blog.csdn.net/yudingjun0611/article/details/7991601转注:NewThinker_wei: 加了一些原理性的注解,注解部分在文中用 {{ }} 圈了起来。Harris角点检测算子是于1988年由CHris Harris & Mike Stephens提出来的。在具体展开之前,不得不提一下Morave原创 2015-05-09 20:23:42 · 30640 阅读 · 22 评论