HAL层添加一个死循环

1.系统启动后添加一个轮询守护进程的方法。这里采用在vendor文件夹下添加test文件夹，新建程序文件main.c和Android.mk文件

1.1Android.mk写法

LOCAL_PATH:=$(call my-dir)

include$(CLEAR_VARS)

LOCAL_CFLAGS+= -DDEBUG=0 -DLOG_NDEBUG=0

LOCAL_SHARED_LIBRARIES:= \

liblog\

libcutils

LOCAL_SRC_FILES:=main.c

LOCAL_MODULE:=ty_daemon

include$(BUILD_EXECUTABLE)

//一个Android.mkfile首先必须定义好LOCAL_PATH变量。它用于在开发树中查找源文件。在这个例子中，宏函数’my-dir’,由编译系统提供，用于返回当前路径（即包含Android.mkfile文件的目录）。

//CLEAR_VARS由编译系统提供，指定让GNUMAKEFILE为你清除许多LOCAL_XXX变量（例如LOCAL_MODULE, LOCAL_SRC_FILES,LOCAL_STATIC_LIBRARIES, 等等...)

//LOCAL_CFLAGS编译选项，之前遇到过engusr选项

//LOCAL_MODULE变量必须定义，以标识你在Android.mk文件中描述的每个模块。名称必须是唯一的，而且不包含任何空格。注意编译系统会自动产生合适的前缀和后缀，换句话说，一个被命名为'foo'的共享库模块，将会生成'libfoo.so'文件。

//LOCAL_SRC_FILES变量必须包含将要编译打包进模块中的C或C++源代码文件。注意，你不用在这里列出头文件和包含文件，因为编译系统将会自动为你找出依赖型的文件；仅仅列出直接传递给编译器的源代码文件就好。

//LOCAL_SHARED_LIBRARIES中加入所需要链接的动态库（*.so）的名称

//BUILD_EXECUTABLE表示以一个可执行程序的方式进行编译。

1.2main.c

intmain(int argc,char **argv){

while(1){

LOGE(“-------thisis 3 s delay!!!\n”);

sleep(3);}

return0;

}

make后文件生成目录

Install:out/target/product/msm7627_surf/system/bin/ty_daemon

2在启动时添加服务

配置文件中添加服务项目，此文件位置在system/core/rootdir/etc中，编译kernel既可以将文件导入（boot.img）

配置文件

init.qcom_xxxx.rc

添加代码为：

servicety_daemon /system/bin/ty_daemon

oneshot