CUBE生成的程序中, SysTick是中断型延时(利用中断来查询时间到了没)。
/* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
资料补充:
网上还有一种写 法是时间摘取法,是一直读取SysTick产生延时函数~(原子的例程就是用这种方法)
/* Use systick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI) */
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);
SysTick是内核中断,优先级别默认最低。
(可以用内核函数来修改~ 当然,这就要看内核M3的书了,而不是看STM32的参考手册那么简单。暂时就不深入研究,日后更新。)
总结起来就是,就是传说中优先级别默认最低,虽然SysTick一直在跑,但是没进入到中断来读取它的值~
(不知是哪里让我潜意识地认为SysTick级别比外设都高,导致这问题)
资料补充:
网上还有一种写 法是时间摘取法,是一直读取SysTick产生延时函数~(原子的例程就是用这种方法)
其次,有人提到,中断里面不应该使用延时,中断所占的时间越短越好~有道理~
附上原子的时间摘取法的程序,很有学习价值~
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//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//使用SysTick的普通计数模式对延迟进行管理
//包括delay_us,delay_ms
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本:V1.2
//版权所有,盗版必究。
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//All rights reserved
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//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确,采用do while结构!
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static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nus
//nus为要延时的us数.
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}
while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}