u-boot启动分析-start.s文件分析-arm汇编指令分析

194-197行：

    mrs    r0, cpsr
    bic    r0, r0, #0x1f
    orr    r0, r0, #0xd3
    msr    cpsr,r0

功能：设置CPU在SVC工作模式，获取最高等级的权限

指令分析：

1. mrs    将状态寄存器传送至通用寄存器类指令
   格式：MRS{<条件码>}Rd,CPSR}SPSR
   其中：
   Rd      目标寄存器，Rd不允许R15。
   R=0     将CPSR中的内容传送目的寄存器。
   R=1     将SPSR中的内容传送至目的寄存器。
   例：
   MRS   R0，CRSR              ；将CPSR中的内容传送至R0
   MRS   R3，SPSR              ；将SPSR中的内容传送至R3
2. 将通用寄存器的内容传送至状态寄存器。
   格式：
   MSR{<条件码>CPSR_f|SPSR_f,<#ommed_8r>
   MSR{<条件码>CPSR_<field>|SPSR_<field>,Rm
   例2：
   仅置位C标志，保留N、Z、V标志。
   MRS    R0，CPSR                    ；将CPSR中的内容传送至R0
   ORR    R0，R0，#&1f                ；置位R0的第29位
   MSR    CPSR_c,R0                   ；再将R0中的内容传送至CPSR
   注释：
   MRS与MSR配合使用，作为更新PSR的读-修改-写序列的一部分。例如：改变处理器或清除标志Q。注意：当处理器在用户模式或系统模式下，一定不能试图访问SPSR
   这条指令不影响条件码标志。
3. BIC指令的格式为： BIC{条件}{S}  目的寄存器，操作数1，操作数2
   IC指令用于清除操作数1的某些位，并把结果放置到目的寄存器中。
   操作数1应是一个寄存器， 操作数2可以是一个寄存器、被移位的寄存器、或一个立即数。
   操作数2为32位的掩码，如果在 掩码中置了某一位1，则清除这一位。未设置的掩码位保持不变。
   bic r0,r0,#0x1f
   0x1f=11111b
   其含义：清除r0的bit[4:0]位。
4. ORR指令的格式为： ORR{条件}{S}  目的寄存器，操作数1，操作数2
   ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑戒运算，并把结果放置到目的寄存器中。
   操作数1应该是一 个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。
   该指令常用于设置操 作数1的某些位。
   指令示例： ORR R0，R0，＃3          ；  
   该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。  
   orr r0,r0,#0xd3    
   0xd3=1101 0111    
   将r0与0xd3作算数或运算，然后将结果返还给r0,即把r0的bit[7:6]和bit[4]和bit[2:0]置为1。

orr ORR指令的格式为： ORR{条件}{S}  目的寄存器，操作数1，操作数2

ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑戒运算，并把结果放置到目的寄存器中。

    mrs    r0, cpsr            @ 将cpsr寄存器的值传给通用寄存器R0
    bic    r0, r0, #0x1f       @ 0x1f=0001_1111 清除r0的[4:0]位，就是清零cpsr的模式位
    orr    r0, r0, #0xd3       @ 0xd3=1101_0011 置位r0的[7:6]、[4]、[1:0]，禁止IRQ、禁止FIQ、工作状态位：ARM、进入管理模式
    msr    cpsr,r0             @ 1将r0通用寄存器的值传给cpsr寄存器