7、利用 T-SQL 进行数据转换与清洗

利用 T-SQL 进行数据转换与清洗

1. 数据转换的必要性

在数据科学领域,数据转换是必不可少的环节,主要有以下两个原因:
- 获取合适的数据集 :数据科学模型通常基于统计总体数据集,在分析或机器学习训练前进行数据连接(JOINs)可能会使模型变得复杂,影响训练时间。
- 应对数据多样性 :数据来源广泛,其产生速度、存储和处理的数据模型各不相同。具体来说:
- 手动录入数据 :这是一种传统且缓慢的数据创建方式,常见于会计、商店等系统。由于部分系统老旧,缺乏足够的数据质量检查机制,可能存在不准确的历史数据。
- 机器或生产线产生的数据 :这类数据的产生速度正在迅速增加,数据相对简单,通常描述相同的度量。关系型数据库在这类数据处理中应用广泛。
- 物联网或类似应用产生的数据 :数据生成速度极快,多数情况下不适合使用关系型数据库,而更倾向于使用 NoSQL 数据库,如 MongoDB 或 CosmosDB。

影响数据转换需求的因素包括:
- 数据创建速度
- 数据操作和存储使用的数据模型
- 数据准确性
- 为数据科学建模获取合格数据所需的多个数据源的组合

数据科学任务的要求如下:
- 数据源的传入数据应定期用于机器学习模型训练。
- 确定新记录添加到源数据与使用训练好的机器学习模型分析新记录之间可接受的数据延迟。

2. 数据库架构

2.1 直

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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