Arduino常用的函数解释-analogWrite,anglogRead

analogWrite(pin, value)函数

analogWrite()函数的作用，是输出脉宽调制信号（PWM）到指定的PWM引脚。PWM信号可以用来控制LED的亮度或者直流马达的转速，如果你使用analogWrite()函数输出PWM信号时，已自动设置引脚为输出模式，不需要再使用pinMode()函数去设置引脚模式。

为什么会这样？这是因为Arduino的analogWrite()函数被设计为专门用于PWM支持的数字引脚。当你调用analogWrite(pin, value)时，它会检查这个引脚是不是PWM引脚，如果pin是有效的PWM引脚，该函数会首先确保该引脚被配置为输出模式（如果它还不是的话），然后生成具有指定占空比的PWM信号。

这种设计简化了PWM信号输出的过程，因为用户不需要关心引脚的模式设置。你只需要知道哪些引脚支持PWM，并将它们用于需要PWM信号输出的场景。

然而，值得注意的是，如果你试图在一个不支持PWM的数字引脚上使用analogWrite()函数，Arduino IDE通常会抛出一个错误或警告，告诉你该引脚不支持PWM输出。

此外，虽然analogWrite()自动处理了引脚的模式设置，但在编写Arduino程序时，明确地使用pinMode()来设置引脚模式仍然是一个好习惯。这有助于提高代码的可读性和可维护性，并减少因引脚模式设置不当而导致的潜在问题。

这里需要注意的一点就是：PWM信号它并不是真正的模拟信号，这是一种模拟信号的数字近似，通过快速切换高电平和低电平来实现。所以说，PWM引脚时数字引脚，不是模拟引脚，pin不要选择模拟引脚，也不要选择非PWM引脚，多数Arduino板使用3，5，6，9，10，11共6只引脚输出PWM信号（数字的前面又波浪号）。value值为0-255。

analogRead(pin)函数

analogRead()函数的作用是读取模拟输入引脚电压0-5V，并转换成数字0-1023。pin的值就是模拟引脚的编号A0-A5。因为内部使用了10位的模拟/数字转换器，所以analogRead()函数返回值为整数0-1023。

附注

这里有一些可能的疑惑点，罗列如下：

1、我使用analogWrite()输出到PWM引脚后，可以通过analogRead()来读取该引脚的值吗？

不可以的，这是因为PWM引脚实际上是数字引脚，不是模拟引脚，而analogRead()是不能读取数字引脚的。analogWrite()`函数并不是在引脚上产生一个真正的模拟电压值，而是通过PWM（脉冲宽度调制）技术来模拟出一个平均电压值。PWM信号是由数字引脚快速切换高电平和低电平来生成的，因此它本质上是一个数字信号。

所以IDE为了防止你犯错误，你在使用analogRead()读引脚的值的时候，pin值取0-5，实际上跟取A0-A5的效果是一样的，都是模拟引脚的编号。你如果非要用数字引脚，那么Arduino可能会尝试读取一个不存在的ADC通道（因为该引脚没有连接到ADC），或者更糟糕的是，它可能会读取到错误的通道，这取决于硬件布局和微控制器的内部映射。这将导致analogRead()返回一个无意义或随机的值。

所以，analogWrite()和analogRead()函数，实际上内部实现是很大区别的，虽然都划分为模拟信号函数这类操作。

2、我可以在使用analogWrite输出引脚了之后，又使用digitalRead来读取这个引脚吗？

digitalRead()函数用于读取数字引脚的状态，它只能识别引脚上的电压是否高于或低于一个阈值（通常是板载电压的一半，例如对于5V Arduino来说是2.5V）。由于PWM信号是一个快速变化的电压波形，digitalRead()在读取时可能会捕捉到波形的任何一点，这导致读取的结果是不确定的，可能是HIGH，也可能是LOW，或者是两者之间的快速切换，这取决于PWM信号的占空比和digitalRead()函数调用的时刻。

然技术上你可以在使用analogWrite()之后调用digitalRead()来读取同一个引脚，但这样做通常不会得到有意义的结果，除非你非常清楚你正在做什么，并且你的应用场景允许这种不确定性。在大多数情况下，你应该避免这样做，并寻找更适合你需求的方法来检测或控制你的电路。

3、analogWrite输出到模拟引脚可以吗？

这个问题也是跟前面的一样的，analogWrite输出的引脚，不是什么引脚都可以的，需要该引脚具备相应的PWM电路，所以你如果使用analogWrite输出到非PWM引脚，要么没有反应，要么报错。