Arduino常用的函数解释-pinMode

我们知道，Arduino UNO开发板，他有三排引脚，一排是数字引脚，用于输入输出的，一排是模拟信号引脚，输入和输出模拟信号，还有一个是电源部分。

pinMode(pin, mode)函数

pinMode(pin, mode)函数的作用，是设置数字输入/输出引脚的模式。这里需要注意的是，这个定义说清楚了，他是用于数字引脚的，对于其他的引脚并不起作用。同时，既然是数字引脚，那么其输入和输出只能是0和1的值了。

pinMode函数有两个参数：第一个参数pin用来定义数字引脚的编号，Arduino UNO板上有编号0-13；第二个参数mode用来设置引脚的模式，一共有三种模式：

• INPUT：将引脚设置为输入模式。这意味着引脚可以读取外部信号（如按钮按压或传感器读数）。
• OUTPUT：将引脚设置为输出模式。这允许引脚输出高电平（通常为5V或者3.3V，取决于Arduino板）或者低电平(0V)。这可以用于控制LED灯，继电器或其他设备的开关状态。
• INPUT_PULLUP：将引脚设置为输入模式，并启用内部上拉电阻。着有助于稳定输入信号，减少外部噪声的影响。当引脚悬空（未连接任何外部设备）时，它会被拉高到高电平状态。当外部设备将引脚拉低到低电平时，可以检测到信号变化。

这里，主要就是关于INPUT_PULLUP的理解，按照上面所描述的，当你设置了INPUT输入模式，但是没有接入外面的设备的话，你读取的这个接口的值有可能是0有可能是1，而如果你使用了INPUT_PULLUP模式，那么你在没有接入外部设备的情况下，或者没有拉低电平的情况下，你读取到的始终是1，那么就实现了稳定性。

pinMode(2, INPUT);
pinMode(3, INPUT_PULLUP);
pinMode(13, OUTPUT);

注意：并非所有Arduino板都支持INPUT_PULLUP模式，这取决于板上的硬件涉及。此外，模拟引脚(以A开头的引脚，如A0,A1等)主要用于读取模拟信号，但是也可以作为数字引脚使用，所以如果数字引脚不够用了，其实也是可以用模拟引脚的，不过他们通常不支持INPUT_PULLUP模式。