arduino analogwrite_Arduino教程入门-PWM在Arduino输出应用详细介绍

PWM是什么呢？简单来说，PWM（Pulse Width Modulation）是一种方波控制信号。方波高电平的宽度在一个周期里的占比被称为占空比（Duty Cycle）。改变PWM的占空比，可以改变输出信号的平均电压，实现模拟电压的输出。PWM有什么作用？
1.通过简单的滤波电路，就可以生成真正的模拟输出量；
2.控制灯光亮度，调节电机转速；请注意这和1不是重复的，因为不需要滤波就可以实现
3.控制舵机角度，这个请参考 Arduino开发板实验三：舵机控制
4.输出信号，例如接喇叭的时候可以发声
Arduino中的PWM怎样实现PWM的频率调节？第一种：用analogWrite(pin, val)命令
其中pin是腿的编号，传说中只能用3,5,6,9,10,11这几条；val是0~255的整数值，对应电压从0到+5V。注意，那几个脚的编号，指的是ATmega168的pin编号，Arduino的板子会用这几个管脚支持更多路的PWM输出，例如我的Arduino Mega168就支持0~13共14个PWM输出。
这种方式产生的方波周期大概是20ms左右（50Hz），不需要占用额外的cpu命令时间。据说99%的同学看到这里就可以下课了。
继续看第二种方式：
手动切换高电平和低电平，再在中间加入delay函数，可以实现自定义频率的PWM：