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ROS
nhjydywd0
这个作者很懒,什么都没留下…
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rosdep init和rosdep update出错的解决办法
rosdep update出错的解决办法我网络不好,运行rosdep update老是报timeout。很多博客上提供的修改hosts,连手机热点,改timeout数值等方法在我这里根本没用,依然报timeout。最后解决这个问题是依靠这篇博客:ros安裝後,初始化时rosdep update出错解决办法(親測)按照上文的方法将index-v4.yaml,osx-homebrew.yaml,base.yaml等yaml文件的内容下载到本地,然后修改/etc/ros/rosdep/sources.li原创 2021-07-30 09:47:53 · 1415 阅读 · 0 评论 -
ROS最简易的PCL安装方法,无需编译(Ubuntu20.4系统)
最简易的PCL安装方法,无需编译(Ubuntu20.4系统)直接粘贴命令:sudo apt install libpcl-dev老版本ubuntu可能是这个命令:sudo apt-get install libpcl-dev就完成了。后面的内容纯属吐槽。这个方法是这篇博客#最简易的PCL安装方法(ubuntu16.04系统)#提供的,感谢!同时谴责网络上一大批博客宣扬的使用源码安装PCL的方法!简直是给人指弯路啊!害的我从PCL1.9版本编译到PCL1.12版本,没一个能用的。(具体的原创 2021-09-25 14:34:44 · 4406 阅读 · 4 评论