rosdep init和rosdep update出错的解决办法

rosdep init和rosdep update出错的解决办法

我网络不好，运行rosdep init和rosdep update老是报timeout。很多博客上提供的修改hosts，连手机热点，改timeout数值等方法在我这里根本没用，依然报timeout。

最后解决这个问题是依靠这篇博客：

ros安裝後，初始化时rosdep update出错解决办法(親測)

按照上文的方法将index-v4.yaml，osx-homebrew.yaml，base.yaml等yaml文件的内容下载到本地，然后修改/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
和/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py，将其中相应的URL指向本地文件即可。

然而我在把文件存到本地之后，还遇到了一个不同的报错：

Add distro "foxy"
ERROR: error loading sources list:
		<urlopen error <urlopen error [Errno 2] 
		No such file or directory:
		 '/mnt/76dce04d-5eeb-48e3-81c5-01188de3f152/
		 SLAM-codes/rosdep/foxy/distribution.yaml'> (file:///mnt/76dce04d-5eeb-48e3-81c5-01188de3f152
		 /SLAM-codes/rosdep/foxy/distribution.yaml)>

其中'/mnt/76dce04d-5eeb-48e3-81c5-01188de3f152/SLAM-codes/rosdep/'是我存放index-v4.yaml等yaml文件的根目录。

根据报错信息我猜测是文件夹缺少了/foxy/distribution.yaml这个文件。解决方法是用浏览器访问https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/foxy/distribution.yaml，把这个yaml文件下载到本地，相对路径存为：

[index-v4.yaml所在文件夹]/foxy/distribution.yaml。

这个错误就解决了。后面还会提示缺少/galactic/distribution.yaml等几个文件，解决方法同理。总之缺什么你就往本地下载什么。