本文提供了一种在Ubuntu 20.04系统下快速安装PCL（Point Cloud Library）的方法，通过使用apt直接安装libpcl-dev包，避免了编译源码可能带来的ROS版本兼容性问题。作者强调了直接从软件源安装PCL可以确保其与ROS的最佳兼容性，并推荐此方法以减少冲突。
ROS最简易的PCL安装方法，无需编译（Ubuntu20.4系统）
直接粘贴命令：
sudo apt install libpcl-dev
老版本ubuntu可能是这个命令：
sudo apt-get install libpcl-dev
就完成了。后面的内容纯属吐槽。
这个方法是这篇博客#最简易的PCL安装方法（ubuntu16.04系统）#提供的，感谢！
网上很多博客提倡的使用源码安装PCL的方法，我觉得并不适合于ROS。PCL和ROS之间是存在版本兼容性问题的。不是到github上随便下载一个PCL版本编译完了就能在ROS上用的。
要尽可能避免PCL和ROS的冲突，最好的办法就是直接从对应ubuntu的软件源安装PCL，这样安装的PCL的版本一定是最兼容的。所以，直接使用apt安装是最好的！
sudo apt install libpcl-dev
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