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原创 树莓Pi做ROS MASTER与Nuc端节点通讯

树莓Pi做ROS MASTER与Nuc端节点通讯   重点提示：首先要，关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！                   关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 不关闭，会导致ros话题之间通讯不正常！   方法：在NUC的shell 下使用命令：sudo ufwdisabl

2017-11-24 15:39:57 356

原创 测试成功读取存储GPS数据到数据库应用

测试成功读取存储GPS数据到数据库应用   Rc.local 自动启动： Su –ubuntu–c “/usr/bin/getGps.sh” & /usr/bin/getGps.sh: #!/bin/bash python getGps.py & sleep 2   getGps.py 代码:   #!/usr/bin/envpython   importseri

2016-11-26 10:15:28 1531

原创 http://blog.csdn.net/nhtang111/article/details/53228536

http://blog.csdn.net/nhtang111/article/details/53228536

2016-11-19 11:47:18 240

原创 树莓Pi 做ROS-MASTER 设置方法

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2016-11-19 11:30:51 2546

APP连接平衡车控制机制流程方案
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2017-11-24

Pi做ROS MASTER与Nuc端通讯
Pi做ROS MASTER与Nuc通讯 重点提示：首先要，关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 关闭NUC中ubuntu系统的防火墙！！！！！！！！ 不关闭，会导致ros话题之间通讯不正常！

2017-11-24

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2013-10-21

空空如也

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