1.修改/etc/hosts文件,将ROS-MASTER的IP地址和主机名加入进去
$sudo nano /etc/host
2. 在所有的 SOURCE 文件中加入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
1.修改/etc/hosts文件,将ROS-MASTER的IP地址和主机名加入进去
$sudo nano /etc/host
2. 在所有的 SOURCE 文件中加入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311