基于x86_64平台交叉编译aarm64平台的驱动模块

1.什么是交叉编译

在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译。这个编译过程就叫交叉编译。

2.为什么需要交叉编译

主要原因是：嵌入式系统中的资源太少

具体的解释就是：交叉编译出来的程序，所要运行的目标环境中，各种资源，都相对有限，所以很难进行直接的本地编译

最常见的情况是：在进行嵌入式开发时，目标平台，即嵌入式开发板，比如是最大主频200MHz的ARM的CPU，加上32M的RAM，加上1G的Nand Flash等等。在如此相对比较紧张的硬件资源的前提下，在已经运行了嵌入式Linux的前提下，是没法很方便的直接在嵌入式Linux下，去本地编译，去在ARM的CPU下，编译出来，供ARM的CPU可以运行的程序的。因为编译，开发，都需要相对比较多的CPU，内存，硬盘等资源，而嵌入式开发上的那点资源，只够嵌入式（Linux）系统运行的，没太多剩余的资源，供你本地编译。

3.怎么进行交叉编译

2.1 开始前准备

2.1.1 背景介绍：

本机：Ubuntu20.04 kernel-5.4.0 架构：x86_64
客机： 统信UOS kernel-4.4.131 架构：aarm64
目的：在本机编译phy driver ko文件给客机装载使用

2.1.2 开始前的准备：

1.下载kernel： 网上下载kernel-4.4.131于本机（客机在客户那里）国内镜像kernel加速地址找到对于版的kernel解压
2. 下载安装aarch64-linux-gnu-gcc： 因为客户机器架构是arm64的所以下载这个交叉编译工具下载地址
添加环境变量：vim /etc/profile
最后写export PATH=$PATH:（解压后目录路径：pwd查看)/bin
然后重启生效，将原来的代码注释掉，改成自己的代码

编译kernel

切入解压kernel的目录，打开顶层的Makefile，找到代码段
改成下面的样子。注意是arm64 而不是arm

  ARCH»   »       ?=arm64
  CROSS_COMPILE»  ?=aarch64-linux-gnu-
  
  #ARCH»  »       ?= $(SUBARCH)
  #CROSS_COMPILE» ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

然后make menuconfig 将网络支持编译到内核树中去，因为我要编译的驱动是phy driver所以这个开关一定到打开，其他pci驱动就打开pci开关
[*] Networking support
然后
make -j4

编译phy driver生成可加载的ko文件

jlsemi：是phy driver
KERNELDIR： 是刚刚下载的kernel

新建交叉编译的Makefile

CROSS_COMPILE :=aarch64-linux-gnu-
ARCH :=arm64
CC :=$(CROSS_COMPILE)gcc
LD :=$(CROSS_COMPILE)ld
obj-m :=jlsemi.o
KERNELDIR :=/home/jojo/linux-4.4.131
PWD :=$(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -f *.o
	rm -f *.symvers
	rm -f *.order
	rm -f *.ko
	rm -f *.mod.c

编译完成生成ko文件