STM32F103中断、最小电路、固件库以及Keil4的安装

 1.嵌套的向量式中断控制器(NVIC)

STM32F103xx增强型产品内置嵌套的向量式中断控制器,能够处理多达43个可屏蔽中断通道(不包括16个Cortex TM-M3的中断线)和16个优先级。

该模块以最小的中断延迟提供灵活的中断管理功能。

• 紧耦合的NVIC能够达到低延迟的中断响应处理
• 中断向量入口地址直接进入内核
• 紧耦合的NVIC接口
• 允许中断的早期处理
• 处理晚到的较高优先级中断
• 支持中断尾部链接功能
• 自动保存处理器状态
• 中断返回时自动恢复，无需额外指令开销

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2.外部中断/事件控制器(EXTI)

外部中断/事件控制器包含19个边沿检测器，用于产生中断/事件请求。每个中断线都可以独立地配置它的触发事件(上升沿或下降沿或双边沿)，并能够单独地被屏蔽;有一个挂起寄存器维持所有中断请求的状态。EXTI可以检测到脉冲宽度小于内部APB2的时钟周期。多达80个通用IO口连接到16个外部中断线。

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3.自举模式（启动方式）

在启动时，通过自举引脚可以选择三种自举模式中的一种:

1. 从程序闪存存储器自举
2. 从系统存储器自举
3. 从内部SRAM自举

自举加载程序(Bootloader)存放于系统存储器中，可以通过USART1对闪存重新编程。

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4.时钟和启动

   系统时钟的选择是在启动时进行，复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟，随后可以选择外部的、具失效监控的4~16MHz时钟;当检测到外部时钟失效时，它将被隔离，系统将自动地切换到内部的RC振荡器，如果使能了中断，软件可以接收到相应的中断。同样，在需要时可以采取对PLL时钟完全的中断管理(如当一个间接使用的外部振荡器失效时)。

  多个预分频器用于配置AHB的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。AHB和高速APB的最高频率是72MHz，低速APB的最高频率为36MHz。参考图2的时钟驱动框图。

• AHB是高级高性能总线， 用于CPU、DMA、DSP的通信  
• APB是外围总线，  用于内部其他功能的通信    
• APB分为高速APB2和低速APB1

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