STM32F103系列学习笔记----第一个keil工程

这是STM32F103学习笔记，从画PCB到软件调试，再到一个网站的keil工程，最后是一些RTOS系统移植，我希望自己能从头开始直到最后一步，如何再继续深入。

前提：自己在立创EDA上画了一个STM32最小系统板，并且免费打样，出了五片pcb，资金有限，在网上购买了五块版的物料，手动焊接完成一块，目前程序能够烧录、正常正常运行。但是网口和外部flash还有点问题待处理，由于我对硬件知识了解的不够升入，所以跳过这两个外设，直接进入软件调试部分，后续有时间再研究这两个问题。

下面我将介绍KEIL工程的从有到无：

一、前期准备：

1、最小系统板（我的芯片是STM32F103VET6)。

2、keil5软件。

3、ST官方提供的lib库

我们直接去ST的官方去下载对应芯片的相关库（ST官网）。
1、选择微控制器与微处理器。
2、选择STM32主流MCU。
3、选择STM32F1系列。
4、选择STM32F103。
5、点击STM32F103的工具与软件。
6、进入如下目录：所有工具与软件类型-》Embedded Software-》MCU 及 MPU嵌入式软件-》STM32 Standard Peripheral Libraries：
7、下载固件包即可（我选的是3.5.0版本）：
下载解压后的文件包括如下：（我们要使用的就是Libraries目录下的文件：包括stm32f10x.h头文件、启动文件xxx.s、以及core_cm3文件、以及GPIO、UART、CAN、I2C等各种驱动文件，都是我们需要的）

二、创建keil工程，导入ST的库文件

1、新建keil工程，芯片选择STM32F103.

创建成功之后，keil为空工程：

接下来导入下载下来的文件我的文件格式：导入.c文件、所有头文件引用目录，以及打开宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER


此时创建一个main.c，自行编写main函数，整个工程即可编译。

编译可能遇到的错误：

1、.\Objects\rtthread_zt.axf: Error: L6218E: Undefined symbol assert_param (referred from misc.o).
没有定义asssert_param函数。
添加宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER 即可。
2、 error: #5: cannot open source input file “stm32f10x_conf.h”: No such file or directory
发现下载的库中没有此头文件，所以我们去网上找到此文件加入到工程中即可。
3、再次编译后，你会发现，他又提示stm32f10x_conf.h文件中引用的stm32f10x_type.h文件没有，这时我直接将stm32f10x_conf.h文件中的#include "stm32f10x_type.h"注释掉（不知道会不会有什么隐患，后面需要注意）。即可编译通过。

三、点亮LED

修改main函数，我的工作LED引脚为PD15，代码如下。

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

void led_pin_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef LED_GPIO_InitStruct;
    
    LED_GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    LED_GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    LED_GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD, &LED_GPIO_InitStruct);
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

    led_pin_init();

    while(1) {
        int i = 1000000;
        GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
        while(i--);
        GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);
        i = 1000000;
        while(i--);
    }
}

编译下载之后，程序正常运行，LED正常闪烁。至此，第一个KEIL工程就大功告成了！！！
最后：由于经验不足，如有错误的地方，感谢指正。