导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。
一、启动过程计算
二、输出转速和速比计算
60000为单位转换值，一是秒转换为分钟，二是米转换为毫米。
三、受力计算
摩擦系数包含滚动轴承、轮子与导轨的摩擦系数以及轮缘摩擦系数等。文中摩擦系数有一个转化过程，不太好理解。如果直接算出各部位产生的阻力，然后再算总阻力更好理解，结果一样。
动态阻力即加速时的惯性所产生的阻力，F=ma
四、减速机箱体计算校核
五、电机扭矩计算和选择
六、整体型号
七、内外惯量比校核
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福利
定位：这是本社精心创建的知识社群，方向主要包含智能仓储物流自动化规划设计，自动化立体库、智能机器人，自动化拣选系统，仓储管理软件WMS，AGV应用等，希望将该知识星球打造为一个大家频繁沟通、咨询与探讨行业问题的平台！
同时，会免费给大家提供一些解决方案、行业报告、PPT、电子书、手册、技术资料等干货（目前30G+，并实时更新），供大家交流、学习与参考。
-智能仓储物流技术研习社-
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