文章讨论了自动化堆垛机立体仓库货架系统(AS/RS货架)的垂直度标准，分析了安装和使用标准的差异，并指出实际使用中可能出现的垂直度超限问题。强调货架的使用垂直度标准应由供应商和堆垛机制造商共同确定，确保堆垛机的正常运行，同时强调了货架安全性的计算和评估重要性。
导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。行业群
新书《智能物流系统构成与技术实践》
自动化堆垛机立体仓库货架系统（简称AS/RS货架）是自动化货架的主要类型。与配备人工驾驶叉车的货架相比，AS/RS货架无论是规划、设计，还是制造、安装，难度系数均明显提升。
AS/RS货架的垂直度标准到底是多少，是设计者、安装公司与使用客户等各方都关心的问题。
安装标准
1. JB∕T 11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架 技术条件》：
2. CECS23:90《钢货架结构设计规范》：
3. AS 4084-2012 《Steel storage racking》:1/1000
4. EN 15620:2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》（与FEM 9.831-1同）：
没有直接给出垂直度限值，而是规定垂直度C为立柱偏差K的一部分（立柱偏差由立柱垂直度、立柱弯曲以及柱脚偏差等组成），K的限值为±15mm，那么垂直度C的限值必然小于±15mm。
从以上数据可以看出，AS/RS货架的垂直度安装标准大概在1/1000左右且不超过10~15毫米。这个标准对于安装公司来说有些严格，但是，努努力应该还是可以达到的。
使用标准
1. GB∕T 28576-2012《工业货架设计计算》：
2. EN 15620:2008《Steel static storage systems-Adjustable pallet racking-Tolerances,deformations and clearances》（与FEM 9.831-1同）：
从以上数据可以看出，AS/RS货架的垂直度使用后放货标准也是大概在1/1000左右，甚至更为严格。这就有些吊诡了。
我们知道，货架安装存在初始倾斜，放货后初始倾斜会进一步加大，并且卸货后倾斜无法全部恢复初始状态。使用标准与安装标准差不多，岂不是说货架安装好后倾斜就不允许再增加或者增加量很有限？
首先，安装标准与使用标准的对比，应该是建立在同一本标准的基础上，就此看来，以上只有EN 15620:2008满足既给出了安装标准又给出了使用标准。
对于高度较大（20~40米）的货架，EN 15620:2008规定的Z向垂直度使用标准是大于垂直度安装标准的。但是对于X向某些情况下，垂直度使用标准相对于垂直度安装标准确实是差不多的。
其次，我们认为GB∕T 28576-2012与EN 15620:2008给出的限值，是指在对货架结构进行正常使用极限状态计算时货架变形所对应的限值。
而标准规定，对于货架初始安装倾斜，结构计算模型中无需将货架建成倾斜的，而是采用等效假想水平荷载，由此计算得到的侧移是不包括初始倾斜的。
因此GB∕T 28576-2012与EN 15620:2008给出的限值也应理解为不包括安装初始倾斜，而是在安装初始倾斜基础上额外增加的侧移的限值。
垂直度标准如何合理确定
即使按照以上的理解进行操作，实际中还是会发现，货架投入使用后的实际垂直度，超过了（安装标准限值+使用标准限值）之和（原因可能在于计算值与实际值永远存在一定偏差），这对货架的影响要从两方面来看。
1. 使用
如果货架可以正常使用，没有任何诸如卡轨、定位不准等问题，说明之前定的标准过严了。实际上货架的使用垂直度标准应该由货架供应商与堆垛机供应商共同沟通确定，以保证堆垛机的正常运行为准。
如果不能正常使用，就需要确定原因，进行调整。
2.安全
只要原来货架将安装垂直度偏差作为初始缺陷的一部分，严格按照结构设计标准进行了结构计算，货架就是安全的。如果原来没有进行结构计算，那么应进行结构计算确定货架是否安全。
知名企业
读者福利：
福利
知识社区：主要包含智能仓储物流自动化规划设计，自动化立体库、智能机器人，自动化拣选系统，仓储管理软件WMS，AGV/AMR应用等。
免费提供一些解决方案、行业报告、PPT、电子书、手册、技术资料等干货（目前30G+，并实时更新），全部可下载。
更多推荐
AGV系统设计解析：布局-车体-对接-对接-数量计算-路径规划
扫一扫
3567
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
