3吨AGV方案：实例

导语

大家好，我是社长，老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家到本文底部评论区留言。

新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部

完整版文件和更多学习资料，请球友到知识星球【智能仓储物流技术研习社】自行下载。

设备适用环境

• 环境温度：-10℃～+55℃

• 海拔高度：不超过1000m

• 相对湿度：月平均不大于90%，最高相对湿度不大于95%

• 使用电源：AGV充电机使用交流电三相五线制供电，线电压380V±10%AC50Hz，控制台使用单相电压220V±10%，50Hz

• 路面倾斜度：<3%

• AGV工作噪声：≤70dBA

设备基本技术参数

• 外形尺寸：AGV外形（长×宽×高）：3000×2270×2200（mm）（以最终设计为准）

• 设备重量：约2500Kg

• 性能指标：

  • 系统控制方式：采用控制站集中调度管理方式，也可单机控制

  • 通讯方式：控制台与AGV采用无线局域网通讯交换信息

  • AGV导航方式：激光导航

  • AGV驱动方式：单能轮驱动

  • 运动方向：前进，后退，转弯

  • 载重能力：3000kg

  • AGV车自重：约2500Kg

  • 最大速度：36m/min（速度0-36m/min可调）

  • 导航精度：±10mm

  • 停车精度：±10mm

  • 控制转弯半径：1500mm

  • 货叉举升高度：1000mm

  • 充电方式：自动充电

  • 安全装置：非接触式防碰传感器、急停开关

设备整机结构及各系统组成

• AGV车：具有无轨、智能、站点自动识别、自动导引、无线通讯能力，荷载能力3000kg

• 导航系统：采用激光导航系统，使用旋转式激光测量AGV所在位置

• 充电系统：使用铅酸电池（或镍镐电池）作为供电电源，可进行在线或离线充电

• AGV控制台：使用PC总线的工控机，具有系统监视、任务分配、避碰管理、充电管理、人工操作、系统故障报警等功能

• 无线通讯系统：控制台与AGV间采用无线通讯方式，构成无线局域网

• 任务管理系统：用于处理车间与AGV输送系统之间的数据，根据车间生产信息生成输送任务

• AGV车载控制系统和数据采集系统：AGV车载计算机是控制系统的核心，实时监控各功能模块的工作状态

控制系统

• 电气系统：采用CAN总线技术实现系统集成模块化设计

• 软件系统：所有系统软件均使用方便的全中文菜单式操作界面

模式说明

• AGV具有手动、离线自动、自动运行三种运行模式

信息化接口

• 无线环境：允许AGV系统使用IEEE802.11b标准的一个通道或IEEE802.11标准中的至少三个跳频点

• 控制组网：建立任务管理计算机与地面设备之间的控制通讯连接方式可选

• IP资源：需为每台AGV分配2个IP地址，AGV控制台需分配4个IP地址

安全性

• 具有多级安全报警机制，包括控制台系统监控、非接触式防碰保险杠、急停按钮等

• 安装有离线保护系统，一旦发生导引信号故障或导引传感器故障，AGV将立即停车

• AGV安装醒目的信号灯和声音报警装置，以提醒周围的操作人员注意

自诊断功能

• 提供了AGV系统的自检测、自诊断、自保护能力

对人身安全和环保的影响

• 所有机械结构都按照相应有关专业或规范进行设计，对每一构件都具有足够的强刚度和稳定性

• 系统具有完善的多级安全报警机制

• 在AGV车体周边设有急停按钮，按下急停按钮整车停止动作，并发出声光报警

• 控制台的防护等级为IP54

• 地面充电盘只有在AGV充电时才允许带电

-智能仓储物流技术研习社-

建立智能物流系统甲方、集成商与周边配套商

共同技术语言，填埋沟通鸿沟
提供高校物流专业教学现实素材

搭建可实际应用、接地气的

智能物流技术交流分享平台

立体库 | AGV | 机器人 | 拣选 | 分拣 | 仿真 

| WMS | WCS | 输送 | 包装

|规划| |报告| |趋势| |历史| 

制造业| 电商 | 快递 | 鞋服 | 家具 | 商超 

| 零售 | 医药 | 冷链 | 第三方

更多推荐

智能仓储设备一锅炖

60页PPT：智慧物流信息装备

物流中心智慧物流建设规划方案

自动导引小车AGV基本知识

RGV在智能产线物流上的应用

PPT：厂内智能物流解决方案

3工位库前端RGV穿梭车-控制系统细节

货到人智能拣选方案设计实例

111页超详细PP：智能分拣输送装备与系统

欢迎大家到本文底部评论区留言。