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新书《智能物流系统构成与技术实践》
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本文是一份关于穿梭板的详细介绍,包括其功能、结构、操作方法、技术参数、日常保养以及故障排除等内容。以下是文档的核心内容整理:
1. 穿梭车系统概述
系统组成:穿梭车系统由货架、穿梭车和叉车组成,用于高密度存储。
工作方式:穿梭车在货架轨道上往返行驶,通过无线遥控操作,支持先进先出或先进后出的存取方式。
适用场景:适用于食品、饮料、日用化工等物流行业,可在-30℃环境下作业。
2. 穿梭车(RGV)功能
功能特点:穿梭车通过编程实现托盘货物的存取、运输和放置任务,可与WCS或WMS系统通讯。
工作环境:禁止在有静电、爆炸风险或腐蚀性气体的环境中使用。
3. 工作条件
温度范围:冷库型(-30℃至+40℃),标准型(-10℃至+40℃)。
湿度条件:相对湿度≤85%。
充电环境:温度范围为+5℃至+40℃。
4. 基本工作方式
操作方式:沿货架轨道移动货物托盘,支持双面控制。
遥控模式:采用数字调频技术,支持多台穿梭车控制。
5. 穿梭车结构及部件
主要部件:包括车体、升降轮、导向轮、电子控制器、电池、行走电机、防撞装置、光电开关等。
功能说明:各部件协同工作,实现穿梭车的运行、定位、防撞保护等功能。
6. 操作说明
初开机:打开紧停开关及电源开关,设备初始化后进入待机状态。
遥控操作:通过遥控器选择穿梭车编号,控制其完成各项功能。
功能菜单:包括放货、取货、手动进退、手动升降、指定数量取货、移货、回起点等。
7. 技术参数
动力单元:26伏锂电池,容量60安时,充电时间<7小时。
运行速度:无载荷0.7-0.9米/秒,额定载荷0.6-0.7米/秒。
遥控频率:400-470MHz,供电3VDC/20mA。
8. 故障报警与应急处理
故障代码:提供多种故障报警代码(如电量低、上升超时等)。
应急功能:配备应急救援电磁铁,可在故障时拖动故障穿梭车。
9. 日常保养
保养内容:定期检查车轮、导向轮、光电传感器等部件,清洁灰尘,防止腐蚀。
存放条件:长期不用时,存放温度+5℃至+50℃,相对湿度35%-85%,无凝露。
电池维护:长期不用时应取出电池妥善存放,遵守环保条例。
10. 托盘选用标准
托盘类型:1号载重性能最好,4号不能使用。
尺寸要求:外形误差±10mm,对角线误差≤13mm,承载挠度≤25mm。
11. 附录
出厂标配清单:包括穿梭车主机、锂电池、遥控器、充电器、合格证和用户手册。
日常保养记录表:提供详细的保养周期和检查内容。
总结
本文为穿梭车的操作、维护和故障排除提供了全面的指导,适用于物流仓储行业的技术人员和操作人员。
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