物流智能机器人—结合WMS系统进行通讯的海格里斯（HEGERLS）单轨环形RGV穿梭车

RGV穿梭车是广泛应用于自动化物流系统中的一种智能设备。穿梭车即轨道式自动导引车RGV（Rail Guide Vehicle，简称为RGV），它是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等操作任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。

RGV穿梭车分类
其中根据固定轨道行走的输送设备，无轨的称为自动导引车（RGV），在空中输送的则被称为悬挂小车（EMS）；
根据其运动方式可分为环形轨道式和直线往复式；
根据轨道的不同，又可分为单轨环形穿梭车和双轨环形穿梭车；而今天我们所要说的便是海格里斯（HEGERLS）单轨环形RGV穿梭车。
海格里斯（HEGERLS）单轨环形RGV穿梭车组成及工作原理
单轨环形穿梭车有输送装置、行走装置、控制装置，当然还有设有无线调制解调器、无线遥控器、无线遥控器收器、红外线的通讯装置，行走装置设有行走电机、走行轮及万向轮；其中控制装置还设有可编程控制器、行走编码器、变频器，光电开关、槽形开关、颜色识别器、轨道滑触线。其中最主要两个结构则为机械和电气。其工作原理是：穿梭车RGV利用导向轮在轨道上导向，沿着轨道运行，然后在电控系统控制下，它会通过编码器或条码认址精确定位于各个输入、输出工位，再接受物料后进行环形单向运输，同时也可得出，它是适应现代化物流系统的快速发展而开发的智能型单轨道导引搬运设备。