环形穿梭车系统说明-CSDN博客

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导语

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一、概述

产品特点
- 环形穿梭车适用于物流行业，能满足出入库量需求，广泛应用于自动化立体仓库、乳业、日用百货、医药、烟草等行业。
- 具有结构紧凑、自重轻、稳定性好等特点，金属结构采用焊接和高强度螺栓联接，具有良好的抗扭刚度和耐磨损性。
- 各机构实用性强，零部件通用性好，便于调整和维修。
- 采用变频调速、水平条码认址、漏波电缆通讯等技术，具有调速性能好、速度高、停车位置精度高、通讯响应速度快等特点。
- 电气控制方式多样，具备手动、联机自动控制，安全保护装置功能可靠、齐全。
使用环境条件及工作条件
- 环境温度为0℃～40℃，24小时内平均温差不超过35℃，在+40℃时相对湿度不超过50%，无易爆和强腐蚀性化学气体。
- 供电电网进线电源为三相交流、频率50Hz、电压380V，尖锋电流时电压波动偏差小于10%。
安全保护
- 符合安全规范，具有多重安全保护功能，设施齐全，功能可靠。

二、系统组成及功能

环形穿梭车
- 驱动行走轮：主驱动行走轮和从驱动行走轮呈镜像关系，由行走轮、电机和导向轮组件等组成。通过电机直接驱动，驱动轴带动驱动轮在轨道上行走，导向轮组件保证按设计轨道行驶。
- 随动轮：由转向机构、限位块、定位螺钉、支撑件、行走轮等组成。保证穿梭车行驶稳定，不带侧导向，随主驱动轮转向自动转向。定位螺钉用于在运输和维修过程中锁死转向，使穿梭车处于往复直线运动。
- 车架：由方钢管和钢板焊接加工而成，是所有单元的安装机体，包括驱动单元、输送单元、电控柜及附件。
- 输送机：由机架、支腿和驱动装置组成，驱动装置包括减速电机、主传动轴装置、改向链轮及链条张紧装置等。平移装置由减速电机、传动轴、链轮及张紧结构组成。输送单元通过驱动电机带动链轮，链轮驱动链条实现输送功能。
- 主要由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、导向轮组件、滑触线组件、车架、电控柜、橡胶缓冲块、输送机和传感器及控制系统组成。
- 环形穿梭车根据轨道形状行驶，外圆弧轨道弯曲半径为R2330mm，两侧为导向面。主驱动行走轮和从驱动行走轮安装在车架上，电机直接驱动行走轮。导向轮组件夹抱外圆弧轨道，保证穿梭车按设计轨道运行。万向随动轮不带侧导向，随主驱动轮转向自动转向，转弯处内圆弧轨道变半径，保证万向轮始终在内轨道面上。
- 输送机安装在车架上，与输入输出站台对接。供电系统采用滑触线供电及条码定位方式，车体两端安装机械式橡胶缓冲块，保证穿梭车安全性。
- 直线运行速度：160 m/min
- 转弯运行速度：60 m/min
- 输送速度：20 m/min
- 定位精度：±0.5 mm
- 最大载重：1500 kg
- 控制方式：PLC
- 通信方式：漏波电缆通讯
- 调速方式：变频无极调速
- 供电方式：滑触供电
- 行走电机：3.0kW（两台）
- 输送电机：0.75kW
- 主要技术指标
- 结构及工作原理
- 关键零部件
轨道组件
- 由铝合金轨道、导轨对接板组件、导轨垫板组件、外圆弧轨道、内圆弧轨道和过渡轨道等组成。
- 主要用于承载穿梭车、导向、调整高度、安装滑触线和漏波电缆等。
维修站
- 组成包括输送车、轨道单元、铝合金轨道、滑触线、漏波电缆和传感器等。
- 用于维修和暂存环形穿梭车。穿梭车行驶到维修输送车上，断电并确认电机抱闸关闭后，打开定位销，人工推动维修输送车到维修轨道上。安装定位销后检查铝合金导轨是否有误差，无误差后上电，将穿梭车驶入维修轨道，维修输送车回到原始位置，再次安装定位销并检查轨道。
设计参数
- 速度与时间：为保证穿梭车最高效率，在转弯过程中两台穿梭车保持最小距离，其速度与时间差有具体图表说明。
- 行走轨迹：在转弯过程中，由于导向轮的作用，万向轮随着导向轮转向而滞后转向，轨迹图展示了前轮、后轮及偏心轨迹。