辊道输送机介绍

导语

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今日【知识星球】分享内容如下：

项目一：认识自动化生产线的组成

技能要求：

1. 认知流水线形式及其控制系统

2. 认知堆垛机组成及控制系统

3. 认知加工设备

4. 认知六自由度机械手

知识储备：

• 皮带输送线：采用皮带拖牵工作平面，适用于100KG以下物品输送，结构简单，噪音低，可上下坡传送。

• 辊道输送机：利用辊子转动输送物品，可水平或曲线输送，结构简单，适合不规则物品（可配合托盘）。

• 倍速链线：采用尼龙滚子差速链，铝合金机身，设有工装板、气动阻挡器等，适用于装配、检测流水线。

• 电控系统组成：包括PLC主机、扩展模块、变频器、继电器、按钮、开关电源、接线端子等。

• 堆垛机控制系统：含伺服/步进电机驱动器、嵌入式运动控制器、液晶显示器、按钮、继电器、开关电源等。

• 六自由度机械手：具备多轴运动能力（如X、Y、Z、R、T、B轴），用于复杂搬运与装配任务。

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项目二：皮带输送线的拆装与修理

技能要求：

• 识读机械与电气图纸

• 拆卸与装配流水线

• 调整张紧机构

• 日常维护与故障判断

• 使用交流电机

• 团队协作

知识储备：

• 结构组成：脚架、导轨、托盘、PVC皮带、动力部分（电机、牙箱）、照明、工位工作台、拉杆。

• 张紧机构作用：

• • 增加摩擦力，防止打滑或过载

  • 控制皮带跑偏

• 皮带跑偏处理：

• • 调整托辊组位置

  • 安装调心托辊组

  • 调整驱动滚筒与改向滚筒

  • 调整张紧装置

  • 控制落料位置

• 故障维护：

• • 皮带跑边：调节张紧装置

  • 检查链条、皮带轮磨损与润滑

  • 检查马达、牙箱温度与润滑油

  • 检查电路、灯管发热情况

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项目三：动力辊筒线的拆装与修理

技能要求：

• 熟读装配图纸

• 识别各组件作用

• 拆装流水线

• 故障检测与调整

• 接入传感器信号

• 实现独立启停控制

知识储备：

• 结构组成：脚架、机身（铝合金）、轨道（光扁）、滚筒（积放式）、动力（链条传送）、导向块、张紧机构。

• 装配调试步骤：

1. 安装脚架与脚杯

2. 安装链条轨道

3. 安装滚筒并紧固

4. 连接机身与脚架

5. 装配传动链与张紧机构

6. 安装马达与链轮

7. 调试：检查张紧、导向轮、链条间隙、润滑与封板

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项目四：倍速链线的拆装与修理

技能要求：

• 熟悉装配图纸

• 识别组件与作用

• 拆装与故障检测

• 接入传感器信号

• 实现独立启停控制

知识储备：

• 结构特点：尼龙滚子差速链、铝合金机身、工装板、气动阻挡器、顶升移行台、返回方式多样（上下层/旁路）。

• 应用：适用于轻工、家电行业的装配与检测流水线，支持自由节拍与强制节拍输送。

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项目五：流水线电控系统拆装

技能要求：

• 熟悉电控柜组成

• 识别各元器件作用

• 拆装与接线

• 故障检测与通讯调试

• 实现独立控制

知识储备：

• 电控柜组成：

• • PLC主机（如S7-200系列）

  • 扩展模块（输入/输出/通讯）

  • 变频器（如AB品牌）

  • 继电器、接触器、按钮、急停开关

  • 开关电源、滤波器、接线端子

• 变频器使用注意事项：

• • 通电或运行时禁止打开盖板

  • 断电10分钟后方可检修

  • 禁止湿手操作

  • 禁止频繁启停

  • 频率设置不超过60Hz

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项目六：流水线气动原理图的绘制

（内容未展开，仅提及项目名称）

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项目七：自动化生产线的运行及故障检测

（内容未展开，仅提及项目名称）

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附录：堆垛机与机械手补充知识

• 堆垛机伺服电机：MQMA系列0.75KW，保证精度

• 步进电机驱动器：Q2HB68MC，适配三相混合式步进电机

• 机械手轴定义：X、Y、Z、R、T、B、L、S轴，用于多自由度运动控制

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