006我们身边的仓储物流自动化技术之2

最新推荐文章于 2020-08-25 07:00:00 发布

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文章标签：智能仓储物流自动化

本文链接：https://blog.csdn.net/nickelwang/article/details/82822877

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本文探讨了仓储物流自动化技术如何借鉴地铁系统和无人驾驶的技术，如有轨穿梭车（RGV）与自动导引小车（AGV），强调了它们在效率、调度和安全方面的应用。通过对比地铁的运行机制和无人驾驶的技术，阐述了RGV和AGV在仓储物流中的高效运行和协同作业，并展望了SLAM导航技术在AGV导航的未来作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

006我们身边的仓储物流自动化技术之2

上回分享了仓储物流自动化系统或设备在其他行业里的一些类似的应用，今天再发掘一下我们身边还有哪些行业会与仓储物流自动化领域发生交集。

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地铁

对于在国内大城市生活的人来说，地铁是一种特别常用的出行方式，由于地铁行走区域与地面拥堵的交通区域隔离开来，同时地铁有固定的轨道和路线，如果人们为了保证能准点到达目的地，地铁自然变成人们出行的首选。

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地铁是个非常复杂而且庞大的系统，可以简单的分为：若干台地铁机车，线路轨道，各个站点，调度系统，乘客。每台机车都是可以单独运行且又互相之间有关联，既在同一个轨道上运行，每个车与前后车之间又要控制好距离和速度以使互相在安全范围内。地铁机车在固定的轨道上由位于其车身上的电机驱动向前行走，车身侧面有若干组大型碳刷保证车辆在高速运行中能持续供电。地铁机车在快进入目标站点前由传感器告知系统，并开始减速缓行，直至停止到站台指定的位置处。停止位置也由相应传感器将触发系统传递给机车系统。车辆挺稳无误后，车门开启，完成上下乘客的换乘工程后关闭车门，地铁再次加速启动往下一站点进行。在某条路线背后，由强大的计算机调度系统来辅助告知每辆机车该如何行进，从而保证整个系统的安全运作和车辆之间的完美配合。

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在仓储物流自动化系统里，也有和地铁非常类似的设备，这种设备在仓储物流中心里用来搬运托盘单元，叫有轨穿梭车，即RGV。RGV与目前很火的AGV（自动导引小车）有点类似，不过RGV是沿着固定的轨道运行的，可以看作是一个迷你的地铁机车。由于轨道的存在，所以车体在物理上已经被限定住运行的方向，因此RGV运行起来的速度要比AGV快很多，通常能达到2.5米/秒。通长在仓储物流中心里如果对托盘搬运效率要求很高，同时搬运通道范围内也没有与人发生交