智能仓储 和 智能物流中的人工智能技术

智能仓储 和 智能物流中的人工智能技术

其实和无人车一样，本质上都是属于智能机器人要用到的算法和技术

1 计算机视觉和slam技术，用于分拣机器人的感知和地图定位

2 机器学习 深度学习 强化学习技术，主要用于分检机器人的路径规划 避障和货架 商品 其他机器人的检测和识别

3 数学规划等运筹优化算法和遗传算法主要用于上下架策略

4 多智能体算法 蚁群算法用于多个分拣机器人的协调行动

5 模糊神经网络和pid自动控制，用于分拣机器人的运动和机械手臂的控制

智能物流现在的热点是最后一公里无人车配送，比如在厂区内的从仓库到车间的无人车物流配送