012 智能仓储物流中心的紧急救援SOS！

012 智能仓储物流中心的紧急救援SOS！

5月14日早上，四川航空(下文简称“川航”)由重庆飞往拉萨的3U8633航班，在四川空域内飞行途中时，驾驶舱右侧玻璃突然破裂，驾驶舱瞬间失压，气温降低到零下四十摄氏度……在意外发生后，万米高空中，机组副驾驶徐瑞辰半个身子被“吸”了出去，大量机载自动化设备失灵，机组向地面控制台发出了“7700”信号(表示遇到紧急状况)，紧急求助。
危急关头，3U8633航班机长刘传健，在自动化设备失灵情况下，依靠二十年飞行经验，手动操纵，于7时40分左右，成功让飞机备降在了成都双流机场，挽救了119位乘客和9名机组人员的生命安全。整个备降过程前后仅仅20分钟。
一位民航业界专家闻讯，称赞川航本次备降“是一个奇迹”。

以上是这个月内特别火的一则新闻，网友们称川航机长刘传建是中国的萨利Sally机长：

甭管是萨利机长还是川航刘传建机长，都是在航班遇到紧急突发事件后，临危不乱，最后成功的应对了飞机在空中飞行过程中出现的意外故障，保障了全体机组人员和全员乘客的生命安全。

由此想到，在我们智能仓储物流中心里，是否也会遇到一些突发的状况？有突发状况发生后，仓储物流中心里的萨利机长是谁？他又该如何应对呢？

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随着国内经济的日益快速发展，物流行业在近10年也得到的蓬勃的发展。不论是电商行业的配送中心还是生产企业的仓储中心，所建立的规模都越来越大。在大规模的仓储物流中心里应用的自动化设备自然数量庞大，同时整个系统也非常复杂。通常建立的仓储物流中心越大，内部运行的效率也越高，对整个系统的设备的可靠性也越有挑战。如果某台关键的物流自动化设备出现故障，必须能尽快的让系统恢复，保证整个仓储物流中心的正常运营。

任何一个自动化系统都会有概率出现故障，有的故障出现了可能无关紧要，也许不影响生产，有的故障出现了可能会影响整个工厂的生产和运营，甚至造成巨大的经济损失。所以通常情况下，自动化仓储物流中心会有专门的团队来保障整个物流自动化设备到系统的正常运行，他们就像是驾驶这座物流中心自动化系统的机长，实时监控着整个系统的运转，如果发生设备故障和系统宕机，马上化身萨里机长，解决遇到的各种突发问题，及时将自动化物流系统调整到正常的运行轨道上来。

由自动化系统的结构决定，一般的仓储物流中心里会配备有机械组、电气组和软件组三组“机组人员”。

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机械组：

从仓储物流中心里放眼望去，第一眼最直观看到的就是各种设备，当然最明眼处的部分就是各类设备的机械部分。设备的机械部分一般在整个系统里充当执行机构的角色，机械机构的转动，前进，后退，上升，下降等动作发生后在会带动物料单元的移动搬运或者存储。因此机械部分在整个系统里是非常重要的，如果机械机构发生故障，需要尽快恢复。如果是处在关键路径上的机械机构发生问题后，可能会影响到整个物流系统的运转。

在仓储物流中心里，不论是电商或者是工厂，也不论是外包的形式或者是自有员工工程师组队，通常都会有一组负责机械部分的故障解决工程师。在大型的仓储物流中心里，机械故障一般出现的问题不是很小的问题就是较大的问题，那对于机械工程师来说如果遇到大问题会耗时很久才能处理好。相对于电气部分和软件部分，因为机械结构相对而言安装复杂，机构多样，有些设备又较重，所以细节故障通常处理的时间会久一点。

自动化仓储物流系统通常会通过发送搬运或者存储指令给设备后，发现设备不执行动作，在简单排除非电气原因后基本可判断为机械发生故障，通常包括机构卡死，润滑油缺油，油缸漏油，设备偏移，物料卡死，气缸问题等等等等。机械维护工程师通常需要一些工作经验才能快速发现问题和处理故障。而且一般机械问题发生后，需要工程师借助一些额外的工具才能应付。机械机构种类多样，有的机构做的很高，比如堆垛机，有的机构又很低，比如有些地方的提升机安装在地下的坑里，如果这些机构发生故障，机械工程时也要登高爬低才能到达维修区域，如果是遇到狭窄空间和高温环境，会让机械维修更加苦不堪言。总之，机械的维修工作不好干，又非常重要，如果设备损坏严重，需要将设备重新安装和调试。所以机械员工要面对很多环境恶略的情况，甚至是不便于维护开展的空间。

电气组：

与其他工业领域类似，仓储物流自动化行业有80以上的执行机构是由电气来驱动的。既然有这么多的电气机构，那就自然对应着有这么多的电气故障可能随时发生。一般来说，电气控制系统由带有PLC的电气控制柜发出指令，然后由PLC的IO模块或者其他输出模块发出执行指令到执行机构，在这个过程中可能经过接触器、继电器、变频器等等，最终通过电缆将信号或动力传输到执行机构比如电机上去，而PLC发出指令的依据是根据现场各个设备采集的信号，比如电气开关信号通过24V电缆传输给PLC的输入模块。因此如果电气发生故障的时候，电气组的工程师需要顺通摸瓜，从现场设备出现的异常情况分析究竟是电气的哪部分发生了故障，是由于设备上的开关失灵，还是PLC故障，还是接触器或者继电器不动作等等。

电气控制系统由于向下连接现场的机械执行机构，向上连接上位机管理软件比如WMS，所以电气工程师需要能及时和准确的判断当前的故障是否属于电气控制部分。电气工程师经常与万用表、螺丝刀、笔记本电脑为伍，从控制程序监控到现场的电气端子检查，都需要仔细核对。

在仓储物流行业里的电气故障经常发生的有，接线电子松动，电气开关短路，现场开关位置有误、电机烧毁、PLC通讯故障，总线连接问题等等。

由于电气系统现在做的越来越智能化，比如PLC控制器本身就有自我诊断功能，如果控制本身出现故障，PLC本体就会在系统里反应报警，方便了电气工程师的故障判断。另外根据现场物流工艺的搬运特点，控制系统的程序里可以编制一定的逻辑关系来自我判断是哪个开关有可能出现问题或者执行机构没有执行发出的指令，系统一旦触发就在监控系统里显示出来，这样极大的方便了电气工程师的故障排查。

软件组

到一点规模的自动化仓储物流中心里，为了管理方便，一般都要配备一套上位机管理软件对对现场的物料搬运和进出库作业进行管理。既然是软件，即使是功能强大，有几十年经验的微软的windows系统都会出现死机现象。就不可避免的仓储物流自动化管理软件自然也会出现bug。上位机管理软件如果出现问题，那可能每天正常出入库的作业指令无法发出，导致整个系统瘫痪，所以软件组的软件工程师的运维也至关重要。

通常情况下，已经经过调试和运行一段时候后的仓储物流管理软件说明软件本身没有重大错误，及时出现故障，一般经过重启就可以恢复。仓储物流管理软件从硬件上来说一般由数据服务器，软件客户端、现场手持终端设备，现场PC工控站组成，从软件的设计结构来说有B/S和C/S两种结构。

在自动化仓储物流中心里经常出现的管理系统故障有，网络链接失灵、作业数据丢失、数据写入失败，上位机与现场电气设备无法连接等问题。有些时候会出现非常规故障，需要软件工程师及时处理，比如数据库发生重大错误，需要将仓储管理系统的整个数据库数据进行备份导出；再比如现场的设备与上位机连接失败，但是业务紧急，底层设备无需了解也可以半自动进行操作，那需要软件工程师将这些临时发生的作业和库存变化再整个系统恢复后将服务器里的数据保持与现场实际发生的物料一一对应上，包括作业记录和物料库存内容等。有些仓储物流中心里可能会有物料大规模变换或者对应的条码规则发生变化，需要软件工程师重新对底层物料信息进行基础数据维护和编码规则替换等等。

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在大型的仓储物流中心里，可能有上万件或者几十万件的SKU经过各类自动化设备。而整个的智能仓储物流系统是由上位机软件、电气控制系统、底层执行机械统一配合和完美的协作完成的。设备不间断的运行，难免会出现设备故障，而在实际运行中，往往是需要软件工程师、电气控制工程师和机械工程师群策群力，一起配合才能最快的发现故障的发生点，而在现场维护过程中，如果是软件出现了故障，也需要电气和机械设备最后的动作去验证软件是否被修复，指令是否发出并被执行；如果是电气控制系统发生故障，在维护过程中，也需要上位机管理软件适度的发出指令配合设备验证或者将周边的设备设置为“停止”保证安全调试；如果是机械出现了故障，电气控制系统可能需要一遍遍的给出动力驱动机械辅助机械维修。

总之，自动化仓储物流系统里需要多路人马一起配合才能顺利保障整个智能物流中心的正常运转。另外，对于系统集成商来说，在项目设计前期，也更需要更多的花心思来考虑方案中是否有利于后期的维护工作开展，同时在上位机软件和电气控制系统设计时也尽量通过逻辑判断和一些其他的手段，能用软件的形式来实时监控和动态显示有可能出现的故障原因点，便于后期正常运行后，设备维护人员能及时排查可疑点。再保障全物流中心正常运转也不刚是这三组人员，其他部门和团队的背后支持力量也举足轻重。

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