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原创 IGWO-SVM:一种基于改进灰狼优化算法的 支持向量机 增强模型
在支持向量机(SVM)的基础上,本文提出了一种名为IGWO-SVM的模型,该模型采用改进的灰狼优化算法(GWO)作为其优化策略。通过在DIH策略的基础上为每只狼构建邻域,我们增强了算法的局部和全局搜索能力,并且使其收敛速度比原始的GWO更快。通过采用Logistic和Tent混沌映射以及基于DIH策略的狩猎搜索策略,我们成功地提高了GWO的搜索效率和收敛速度。此外,我们还对比了原始的GWO和我们的改进版GWO,发现我们的改进版GWO在搜索效率和收敛速度方面都显著优于原始的GWO。
2023-09-06 13:58:40
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原创 基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制
通过设置不同的路径函数,如五次多项式路径、双移线路径和sin曲线路径,并在S函数内实现自由切换,实现了精确的路径跟踪。同时,考虑到车辆的稳定性和安全性,加入了前轮侧偏角的约束,确保了控制的可行性。在路径跟踪控制中,MPC模型预测控制可以根据车辆的当前状态和未来的预测状态,计算出最优的控制输入,以实现精确的路径跟踪。基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制,通过设置路径函数或者以点的形式设置路径,五次多项式路径,双移线路径,sin曲线路径都有,可在S函数内随意切换,同时加入了前轮侧偏角约束,可以完美运行。
2023-09-06 13:56:48
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原创 基于51单片机的扫地小车,扫地机器人设计
因此,扫地机器人的出现极大地解决了这一问题,而基于51单片机的扫地小车则具有更高的性能和更广泛的应用前景。本文基于51单片机的扫地小车的设计与实现,成功地实现了寻迹避障、来回清扫和往返清扫等功能。根据原理图,我们进行了PCB板的设计,包括单片机的布局、传感器的布局、电机的布局等。同时,我们也进行了实物的测试,证明了程序的可行性和实用性。我们对制作的扫地小车进行了实物的测试,包括寻迹避障、来回清扫和往返清扫等功能。(2)寻迹模块:采用红外线传感器模块,可以实现小车的寻迹避障功能。
2023-09-06 13:55:44
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原创 配电网多目标动态无功优化 基于IEEE33节点配电网
在每次迭代中,更新了粒子的位置和速度,并更新了粒子群的最优解集合。配电网多目标动态无功优化 基于IEEE33节点配电网,以配电网网损最小 电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标,考虑了24个不同时刻的时间尺度,以光伏接入容量,变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量,通过多目标粒子群算法进行求解,得到最佳接入策略。本文以IEEE 33节点配电网为研究对象,以配电网网损最小、电压偏差最小和光伏消纳最大为目标,综合考虑了24个不同时刻的时间尺度,以光伏接入容量、变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量。
2023-09-06 13:54:21
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原创 C#与VisionPro 9.0的卓越实践:三相机定位控制与PLC逻辑的完美结合
本文将深入探讨一个卓越的项目源码范例,该范例结合了C#与VisionPro 9.0,实现了三相机定位的精确控制以及PLC的逻辑编程,为相关领域的学习和实践提供了极佳的参考。通过串口通信,C#程序能够读取PLC的输入状态,并根据预设的逻辑程序,输出相应的控制信号。通过C#程序,我们能够精确控制每个相机的参数,如曝光时间、焦距、增益等,从而实现高精度的定位。一个非常优秀的项目源码范例,C#+Visionpro9.0,三相机定位,PLC, 逻辑及代码都非常好,使用过的项目,是学习及项目参考的极佳范例。
2023-09-06 13:53:48
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原创 基于神经网络的自适应PID控制器
为此,本文提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器,通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,实现了对 方波信号的跟踪。PID控制器在工业控制领域中具有悠久的历史,其通过比例、积分、微分三个参数的调整,实现对系统的控制。基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF(BP)神经网络和PID控制器相结合,建立了神经网络PID控制器,采用传递函数进行系统建模,通过自动调整PID参数,实现了对方波信号的跟踪。PID控制器是控制系统中的基本组件,其通过比例、积分、微分三个参数的调整,实现对系统的控制。
2023-09-06 13:52:45
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光伏NPC逆变并网仿真matlab2021a 光伏阵列参数已设定,采用mppt算法(扰动观察法); 主电路采用二极管钳位型NPC
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自动追频超声波发生器,方案,资料 半桥数码管显示的方案,此款是AVR单片机,和数码管显示的,资料
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30段速三菱PLC程序个人用于橡筋机生产线 程序内有伺服与变频的相关运用,十分适合PLC爱好者学习 内容包括:1.三菱PLC程
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APQP开发审核资料2.结合AIAG APQP手册、VDA6.3、VDA4.3、PM
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紧急转向避障,紧急避障,横纵向联合控制,利用输入路径(离散点或路径函数)进行轨迹的控制 横向采用基于模型预测控制算法;纵向采用基
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2023-07-06
计及碳捕集电厂低碳特性 和 需求响应 综合能源系统多时间尺度调度模型 MATLAB代码:关键词:碳捕集电厂 综合灵活运行方式
2023-07-06
空空如也
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