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原创 IGWO-SVM：一种基于改进灰狼优化算法的支持向量机增强模型

在支持向量机（SVM）的基础上，本文提出了一种名为IGWO-SVM的模型，该模型采用改进的灰狼优化算法（GWO）作为其优化策略。通过在DIH策略的基础上为每只狼构建邻域，我们增强了算法的局部和全局搜索能力，并且使其收敛速度比原始的GWO更快。通过采用Logistic和Tent混沌映射以及基于DIH策略的狩猎搜索策略，我们成功地提高了GWO的搜索效率和收敛速度。此外，我们还对比了原始的GWO和我们的改进版GWO，发现我们的改进版GWO在搜索效率和收敛速度方面都显著优于原始的GWO。

2023-09-06 13:58:40 304

原创基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制

通过设置不同的路径函数，如五次多项式路径、双移线路径和sin曲线路径，并在S函数内实现自由切换，实现了精确的路径跟踪。同时，考虑到车辆的稳定性和安全性，加入了前轮侧偏角的约束，确保了控制的可行性。在路径跟踪控制中，MPC模型预测控制可以根据车辆的当前状态和未来的预测状态，计算出最优的控制输入，以实现精确的路径跟踪。基于MPC模型预测控制的路径跟踪控制，通过设置路径函数或者以点的形式设置路径，五次多项式路径，双移线路径，sin曲线路径都有，可在S函数内随意切换，同时加入了前轮侧偏角约束，可以完美运行。

2023-09-06 13:56:48 297

原创基于51单片机的扫地小车，扫地机器人设计

因此，扫地机器人的出现极大地解决了这一问题，而基于51单片机的扫地小车则具有更高的性能和更广泛的应用前景。本文基于51单片机的扫地小车的设计与实现，成功地实现了寻迹避障、来回清扫和往返清扫等功能。根据原理图，我们进行了PCB板的设计，包括单片机的布局、传感器的布局、电机的布局等。同时，我们也进行了实物的测试，证明了程序的可行性和实用性。我们对制作的扫地小车进行了实物的测试，包括寻迹避障、来回清扫和往返清扫等功能。（2）寻迹模块：采用红外线传感器模块，可以实现小车的寻迹避障功能。

2023-09-06 13:55:44 580

原创配电网多目标动态无功优化基于IEEE33节点配电网

在每次迭代中，更新了粒子的位置和速度，并更新了粒子群的最优解集合。配电网多目标动态无功优化基于IEEE33节点配电网，以配电网网损最小电压偏差最小以及光伏消纳最大为目标，考虑了24个不同时刻的时间尺度，以光伏接入容量，变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量，通过多目标粒子群算法进行求解，得到最佳接入策略。本文以IEEE 33节点配电网为研究对象，以配电网网损最小、电压偏差最小和光伏消纳最大为目标，综合考虑了24个不同时刻的时间尺度，以光伏接入容量、变压器变比和两个无功补偿接入的容量为优化变量。

2023-09-06 13:54:21 238

原创 C#与VisionPro 9.0的卓越实践：三相机定位控制与PLC逻辑的完美结合

本文将深入探讨一个卓越的项目源码范例，该范例结合了C#与VisionPro 9.0，实现了三相机定位的精确控制以及PLC的逻辑编程，为相关领域的学习和实践提供了极佳的参考。通过串口通信，C#程序能够读取PLC的输入状态，并根据预设的逻辑程序，输出相应的控制信号。通过C#程序，我们能够精确控制每个相机的参数，如曝光时间、焦距、增益等，从而实现高精度的定位。一个非常优秀的项目源码范例，C#+Visionpro9.0，三相机定位，PLC, 逻辑及代码都非常好，使用过的项目，是学习及项目参考的极佳范例。

2023-09-06 13:53:48 1070

原创基于神经网络的自适应PID控制器

为此，本文提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器，通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，实现了对方波信号的跟踪。PID控制器在工业控制领域中具有悠久的历史，其通过比例、积分、微分三个参数的调整，实现对系统的控制。基于神经网络的自适应PID控制器通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。PID控制器是控制系统中的基本组件，其通过比例、积分、微分三个参数的调整，实现对系统的控制。

2023-09-06 13:52:45 1173

光伏NPC逆变并网仿真matlab2021a 光伏阵列参数已设定，采用mppt算法（扰动观察法）；主电路采用二极管钳位型NPC

光伏NPC逆变并网仿真matlab2021a 光伏阵列参数已设定，采用mppt算法（扰动观察法）；主电路采用二极管钳位型NPC逆变器；采用双闭环控制，电压电流环，PI调节参与；采用正弦脉冲宽度调制；加设LCL滤波器，并入电网。逆变器输出端可以得到五电平线电压波形，滤波后输出对称三相电压波形，稳定后，得到对称三相电流波形。

2023-07-14

自动追频超声波发生器，方案，资料半桥数码管显示的方案，此款是AVR单片机，和数码管显示的，资料

自动追频超声波发生器，方案，资料。半桥数码管显示的方案，此款是AVR单片机，和数码管显示的，资料

2023-07-14

自动化系统自动化控制系统楼宇自动化系统智能化系统管理服手机APP远程控制系统

自动化系统自动化控制系统楼宇自动化系统智能化系统管理服手机APP远程控制系统

2023-07-13

UWB相关源码资料研创物联mini3s源码资料UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000

UWB相关源码资料研创物联mini3s源码资料UWB相关资料 dwm1000模块 uwb定位 ds-twr测距 dw1000模块，双边双向测距，研创物联代码，最多支持4基站8标签测距，基站和标签、信道、速率等配置可通过USB虚拟串口进行切换，支持连接官方上位机（有QT5源码），可实现测距显示及定位坐标解算并显示位置，原理图，PCB，手册等全套资料，有部分中文翻译资料，还有研创物联官方资料、网上几套开源全套资料等，代码关键部分中文注释，图一的我开发的UWB项目，该套源码已通过调试，，自己实测精度高达10cm，可实现标签基站OLED屏实时显示，或者发送数据帧给上位机显示，想要我项目的源码也可以提供。

2023-07-13

30段速三菱PLC程序个人用于橡筋机生产线程序内有伺服与变频的相关运用，十分适合PLC爱好者学习内容包括：1.三菱PLC程

30段速三菱PLC程序个人用于橡筋机生产线程序内有伺服与变频的相关运用，十分适合PLC爱好者学习内容包括：1.三菱PLC程序 2.维控触摸屏程序 3.电气原理图 4.运用到的伺服和变频的说明书

2023-07-13

APQP开发审核资料2.结合AIAG APQP手册、VDA6.3、VDA4.3、PM

APQP开发审核资料 2.结合AIAG APQP手册、VDA6.3、VDA4.3、PMP进行整合编制（优化）。 3.标准化模板，层次清晰，五大阶段依次展开，共计约90份文件 4.适合项目管理、质量管理、技术开发、试验相关的朋友使用。 5.对于新成立的汽车事业部门，可以节省数月的工作量。作者：8年的项目管理经验，2年主机厂、3年国企、3年外企，PMP证书。本资料是作者多年的经验梳理

2023-07-11

基于PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统

基于PLC的升降横移立体停车库的设计，设计一个基于西门子S7-200 PLC控制核心的，三层三列，九个车位的立体停车控制系统。目录\\t31 绪论\\t4 2 设计要求\\t5 3 硬件设计\\t8 3.1 PLC型号的选择和确定\\t8 3.2 主电路设计\\t8 3.3 控制电路图\\t11 3.4 PLC输入和输出地址分配表\\t13 3.5 PLC接线图\\t14 4 程序设计\\t17 4.1 PLC 内部使用地址分配\\t17 4.2 流程图\\t17 4.3 PLC梯形图\\t20 4.4 PLC语句表程序\\t27 5 组态画面的设计\\t28 5.1通信建立\\t28 5.2 组态王变量连接\\t31 5.3 建立画面\\t33 5.4 运行\\t35 结束语\\t38 参考文献\\t39 致谢\\t40 附录\\t41 附录1 PLC语句表程序\\t41 附录2 组态王命令语言\\t82

2023-07-11

Comsol有限元仿真，流体模块，两相流-水平集多物理场耦合仿真

Comsol有限元仿真，流体模块，两相流—水平集多物理场耦合仿真

2023-07-11

输液报警，基于FPGA的智能输液监控系统 1、具备手动紧急报警功能2、液晶显示屏显示病人信息3、输液速度监测4、输液余量

输液报警，基于FPGA的智能输液监控系统。 1、具备手动紧急报警功能 2、液晶显示屏显示病人信息 3、输液速度监测 4、输液余量检测，低于某重量自动报警

2023-07-11

基于S7-200 PLC和MCGS的电机分段速度控制系统

基于S7-200 PLC和MCGS的电机分段速度控制系统

2023-07-10

Motorcad “一”字型永磁同步电机设计案例（PMSM），包含了电磁场计算，温度场计算该电机5kw,1700rpm,额定

Motorcad “一”字型永磁同步电机设计案例（PMSM），包含了电磁场计算，温度场计算。该电机5kw,1700rpm,额定电压108V，功率密度较高，齿槽转矩低（定子齿开辅助槽）

2023-07-10

ABAQUS盾构隧道开挖对既有桥梁桩基的影响有cae模型源文件

ABAQUS盾构隧道开挖对既有桥梁桩基的影响。有cae模型源文件

2023-07-10

24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计本安电源开关电源基于反激变换器的矿用本质安全性电源，输出端设有两级保护，符合最小燃点要

24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计本安电源开关电源基于反激变换器的矿用本质安全性电源，输出端设有两级保护，符合最小燃点要求，有过压过流保护功能。包括：设计说明书，电路原理图A3图纸，仿真文件。软件版本：MATLAB R2018b；Altum Designer2019 内容与上述描述一致，现成文件，联系留邮箱发货，不提供修改

2023-07-09

图像处理实验、图像分割 1打开计算机，安装和启动MATLAB程序；程序组中“work”文件夹中应有待处理的图像文件； 2对于血细

图像处理实验、图像分割 1打开计算机，安装和启动MATLAB程序；程序组中“work”文件夹中应有待处理的图像文件； 2对于血细胞图像 a).对图像进行去噪、增强处理; b)运用全局阀值进行二值化; c)用膨胀腐蚀等形态学方法将血细胞分成不同的连通域，并使用贴标签的方式对连通域进行统计和标记。

2023-07-09

MLP多层感知机时间序列预测（Matlab）所有程序经过验证，保证可以运行 1.data为数据集，一维时间序列数据 2.M

MLP多层感知机时间序列预测（Matlab）所有程序经过验证，保证可以运行。 1.data为数据集，一维时间序列数据。 2.MainMLPTS.m为主程序文件，其他为函数文件，无需运行。 3.命令窗口输出R2和MAE。提取的MLP多层感知机、时间序列预测、Matlab编程、数据集、一维时间序列数据、程序文件、函数文件、命令窗口、R2、MAE。重新表述的段落：该项目是一个使用MLP多层感知机进行时间序列预测的Matlab程序。经过验证，所有的程序都经过了测试，可以正常运行。在这个项目中，数据集是指一维时间序列数据，它包含在名为"data"的文件中。主程序文件是"MainMLPTS.m"，它是程序的入口文件，其他的文件是一些函数文件，不需要单独运行。当你运行程序后，命令窗口会输出R2和MAE两个指标，它们用来评估预测结果的准确性。R2指标是判断模型拟合优度的常用指标，它的取值范围是0到1，越接近1表示模型的拟合效果越好。MAE指标是平均绝对误差，它度量了预测结果与真实值之间的平均差距，数值越小表示预测的准确性越高。 1. MLP多层感知机（Multilayer Perc

2023-07-06

新能源汽车车载双向OBC，PFC，LLC，V2G 双向充电桩电动汽车车载充电机充放电机 MATLAB仿真模型（1

新能源汽车车载双向OBC，PFC，LLC，V2G 双向充电桩电动汽车车载充电机充放电机 MATLAB仿真模型（1）基于V2G技术的双向AC DC、DC DC充放电机MATLAB仿真模型；（2）前级电路为双向AC DC单相PWM整流器，输入AC220V，输入单位功率因数；（3）后级电路为双向DC DC，双向CLLC谐振变换器，谐振频率150kHz，采用PFM变频控制，输出DC360V；（4）仿真功率3.5kW。正向变换时单相交流电网向电动汽车输出DC360V，反向变换时电动汽车向电网回馈能量；（5）仿真波形见截图。

2023-07-06

紧急转向避障，紧急避障，横纵向联合控制，利用输入路径（离散点或路径函数）进行轨迹的控制横向采用基于模型预测控制算法；纵向采用基

紧急转向避障，紧急避障，横纵向联合控制，利用输入路径（离散点或路径函数）进行轨迹的控制横向采用基于模型预测控制算法；纵向采用基于PID的纵向速度控制Matlab2016b和Carsim2018联合仿真通过紧急转向避障和联合控制，在紧急避障情况下，利用输入路径（可以是离散点或路径函数）对车辆轨迹进行控制。在横向方向上，采用基于模型预测控制算法来进行控制；在纵向方向上，采用基于PID的纵向速度控制。为了模拟这种控制算法，可以使用Matlab 2016b和Carsim 2018进行联合仿真。提取的 - 紧急转向避障和紧急避障 - 横向和纵向联合控制 - 输入路径和轨迹控制 - 模型预测控制算法 - PID控制 - Matlab 2016b和Carsim 2018联合仿真相关的基础知识和 1. 紧急转向避障和紧急避障：紧急转向避障是指在紧急情况下，通过车辆转向来避免碰撞或躲避障碍物。紧急避障是指车辆在面临紧急情况时采取相应的措施以避免碰撞。 2. 横向和纵向联合控制：横向控制是指控制车辆在水平方向上的运动，如转弯、避障等。纵向控制则是指控制车辆在垂直方向上的运

2023-07-06

永磁同步电机（凸极）-变交轴弱磁控制资料包含仿真和相关文献资料，赠送仿真基础模型dq轴电流跟踪效果不佳，可在此基础上做改进

永磁同步电机（凸极）_变交轴弱磁控制资料包含仿真和相关文献资料，赠送仿真基础模型 dq轴电流跟踪效果不佳，可在此基础上做改进提供的资料包含了关于永磁同步电机（凸极）变交轴弱磁控制的仿真以及相关文献资料。同时赠送了一个仿真基础模型。然而，目前在dq轴电流跟踪方面效果不佳，可以在这个基础上进行改进。以下是我对该话题提取的知识点和领域范围以及延申科普的介绍： 1. 永磁同步电机（凸极）：这是一种使用永磁体作为励磁源的同步电机。它具有高效率、高功率密度和良好的动态特性等优点，在工业领域中被广泛应用。 2. 变交轴弱磁控制：这是一种控制永磁同步电机的技术，通过使电机的磁场保持在一个较弱的状态，可以提高永磁同步电机在低速和轻负载条件下的性能。 3. 仿真基础模型：这是一个用于模拟和分析永磁同步电机性能的模型。它可以用来预测电机的行为并进行各种参数调整和性能优化。 1. 永磁同步电机工作原理：永磁同步电机是利用永磁体产生的磁场与电机的旋转磁场相互作用，从而产生转矩。它的磁极一般分为凸极和平极两种类型，其中凸极磁极的设计更常见。 2. 弱磁控制的优势和应用：弱磁控制可以在低速和

2023-07-06

计及碳捕集电厂低碳特性和需求响应综合能源系统多时间尺度调度模型 MATLAB代码：关键词：碳捕集电厂综合灵活运行方式

计及碳捕集电厂低碳特性和需求响应综合能源系统多时间尺度调度模型 MATLAB代码：关键词：碳捕集电厂综合灵活运行方式需求响应日前调度实时调度参考文档：《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现，只做了日前日内部分，并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统仿真平台：MATLAB yalmip+cplex 主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂微网多时间尺度电热综合能源系统低碳经济调度模型，源侧在碳捕集电厂中装设烟气旁路系统与溶液存储器，形成碳捕集电厂综合灵活运行方式进而与风电协调配合；荷侧调用不同响应速度的价格型、激励型需求响应资源克服多时间尺度下碳捕集电厂综合灵活运行方式的局限，通过源荷资源协调优化，从而提高系统的低碳性能。其次，构建源荷协调的日前-日内两阶段低碳经济调度模型，优化系统的负荷及分配计划。

2023-07-06

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