基于神经网络的自适应PID控制器

基于神经网络的自适应PID控制器 通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，建立了神经网络PID控制器，采用传递函数进行系统建模，通过自动调整PID参数，实现了对方波信号的跟踪。
程序有注释

基于神经网络的自适应PID控制器

摘要

在工业控制领域中，PID控制器是一种广泛应用的控制算法。然而，在面对复杂的系统和多变的工况时，传统的PID控制器可能无法实现最优的控制效果。为此，本文提出了一种基于神经网络的自适应PID控制器，通过将RBF（BP）神经网络和PID控制器相结合，实现了对 方波信号的跟踪。本文使用传递函数对系统进行建模，并通过自动调整PID参数，优化控制效果。

一、引言

PID控制器在工业控制领域中具有悠久的历史，其通过比例、积分、微分三个参数的调整，实现对系统的控制。然而，传统的PID控制器在面对复杂的系统和多变的工况时，其控制效果可能会受到限制。近年来，神经网络在控制系统中的应用得到了广泛的关注，其具有良好的学习和自适应能力。因此，将神经网络与PID控制器相结合，有望提升控制器的适应性和控制效果。

二、神经网络PID控制器设计

本文提出的神经网络PID控制器，主要包括两个部分：RBF（BP）神经网络和PID控制器。其中，RBF（BP）神经网络负责学习系统的动态特性，提供最优的PID参数；PID控制器则负责实现对方波信号的跟踪。