【Halcon视觉】图像拟合圆

        在半导体行业，如PCB集成电路板，提供了Mark点，辅助视觉定位。而Mark点一般为圆形。视觉系统，需要抓取圆，进行精准定位。

        算子：

        fit_circle_contour_xld ()   拟合圆

        gen_circle ()   生成圆

*关闭窗口
dev_close_window ()

*打开窗口
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)

*读取图像
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')

*画圆
draw_circle (WindowHandle, Row, Column, Radius)

*生成圆
gen_circle (Circle, Row, Column, Radius)

*裁剪圆
reduce_domain (Image, Circle, ImageReduced)

*提取亚像素轮廓
edges_sub_pix (ImageReduced, Edges, 'canny', 1, 20, 40)

*选择目标圆
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'area', 'and', 200, 300)

*拟合圆
fit_circle_contour_xld (SelectedXLD, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row1, Column1, Radius1, StartPhi, EndPhi, PointOrder)

*生成结果圆
gen_ci