机器视觉——（三）halcon的XLD技术拟合圆

qq_40278194

已于 2022-07-15 09:02:32 修改

阅读量2.7k

点赞数 1

分类专栏：机器视觉文章标签：计算机视觉

于 2022-07-13 11:57:47 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40278194/article/details/125760767

版权

机器视觉专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

机器视觉——（三）halcon的XLD技术拟合圆

利用halcon提供的操作XLD的算子，可以对XLD轮廓进行优化、选择、拟合等操作。以下例子提取XLD轮廓并选取需要的轮廓来拟合工件的外径圆。

基本步骤：

对图像进行平滑处理。常用算子：滤波类算子。
边缘提取。常用算子：edges_sub_pix等提取边缘的算子。
初次挑选边缘、分类边缘、根据边缘的特性来筛选边缘。总之，最终挑选出想要的边缘。常用算子：select_shape_xld、segment_contours_xld。
边缘的连接。根据需求来连接轮廓。常用算子：union_*类算子。
形状拟合。根据最终轮廓来拟合目标形状。常用算子：fit_*类算子。

	*平滑
    median_image(Image,ImageMedian,'square', 5, 'mirrored')
    *canny边缘
    edges_sub_pix(Image,edges,'canny',1,20,40)
    *第一次挑选出长的轮廓，有效滤除假边缘
    select_shape_xld(edges,select_edges,'area','or',2000,9999999)
    *将XLD轮廓分割为直线段、圆（圆弧)、椭圆弧。
    segment_contours_xld (select_edges, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 3)
    *根据轮廓点面积挑选出长的圆形轮廓
    select_shape_xld(ContoursSplit,select_edges2,'area','or',4000,999999)
    *根据圆度挑选轮廓
    select_shape_xld(select_edges2,select_edges3,'circularity','or',0,0.15)
    count_obj (select_edges3, Number)
    *连接轮廓
    union_cocircular_contours_xld (select_edges3, CircleContours, rad(45), rad(0), rad(45), 300, 50, 50, 'true', 10)     
    *利用连接的轮廓拟合圆
    fit_circle_contour_xld (CircleContours, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder)
    *拟合圆的坐标、半径