BFS最短路模型

 算法：对于边权值是1的最短路径问题，采用BFS

迷宫路径

给定一个 n×n 的二维数组，如下所示：

int maze[5][5] = {

0, 1, 0, 0, 0,

0, 1, 0, 1, 0,

0, 0, 0, 0, 0,

0, 1, 1, 1, 0,

0, 0, 0, 1, 0,

};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

数据保证至少存在一条从左上角走到右下角的路径。

输入格式

第一行包含整数 n。

接下来 n 行，每行包含 n 个整数 0 或 1，表示迷宫。

输出格式

输出从左上角到右下角的最短路线，如果答案不唯一，输出任意一条路径均可。

按顺序，每行输出一个路径中经过的单元格的坐标，左上角坐标为 (0,0)，右下角坐标为 (n−1,n−1)。

数据范围

0≤n≤10000≤n≤1000

输入样例：

5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

0 0
1 0
2 0
2 1
2 2
2 3
2 4
3 4
4 4

AC代码：

#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second
using namespace std;
typedef pair<int,int> PII;
const int N = 1010;
int n;
int g[N][N];
bool st[N][N];
PII per[N][N];
stack<PII> ans;
int dx[4] = {0,1,0,-1},dy[4] = {1,0,-1,0};
void bfs()
{
    queue<PII> q;
    q.push({0,0});
    st[0][0] = true;
    
    while(q.size())
    {
        PII t = q.front();
        q.pop();
        
        for(int i = 0 ; i< 4 ; i++)
        {
            int a = t.x+dx[i],b = t.y+dy[i];
            if(a<0||a >= n || b < 0 || b>=n || st[a][b]) continue;
            if(g[a][b]==1) continue;
            st[a][b] = true;
            q.push({a,b});
            per[a][b] = {t.x,t.y};
        }
        
    }
    
    int p = n-1 ;
    int d = n-1;
    ans.push({p,d});
    while(p||d)
    {
        PII t = per[p][d];
        ans.push(t);
        p = t.x,d = t.y;
    }
}
int main()
{
    cin >> n;
    for(int i = 0 ; i<n;i++)
        for(int j= 0 ; j< n ; j++)
            cin >> g[i][j];
    
    bfs();
    while(ans.size())
    {
        PII t = ans.top();
        cout << t.x << " " << t.y << endl;
        ans.pop();
    }
    return 0;
}

对于常见其他路径：

4方向偏移量：int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};

8方向偏移量：int dx[8] = {-1, -1, -1, 0, 1, 1, 1, 0};
                        int dy[8] = {-1, 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1};

8方向日字形偏移量：int dx[8] = {-2, -1, 1, 2, 2, 1, -1, -2};
                                  int dy[8] = {1, 2, 2, 1, -1, -2, -2, -1};

对于打印路径:

使用一个 PII  pre[N][M]  数组 来记录每个点（a,b）是从哪里转移过来的 pre[a][b] = t

武士风度的牛

农民 John 有很多牛，他想交易其中一头被 Don 称为 The Knight 的牛。

这头牛有一个独一无二的超能力，在农场里像 Knight 一样地跳（就是我们熟悉的象棋中马的走法）。

虽然这头神奇的牛不能跳到树上和石头上，但是它可以在牧场上随意跳，我们把牧场用一个 x，y 的坐标图来表示。

这头神奇的牛像其它牛一样喜欢吃草，给你一张地图，上面标注了 The Knight 的开始位置，树、灌木、石头以及其它障碍的位置，除此之外还有一捆草。

现在你的任务是，确定 The Knight 要想吃到草，至少需要跳多少次。

The Knight 的位置用 K 来标记，障碍的位置用 * 来标记，草的位置用 H 来标记。

这里有一个地图的例子：

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . . 
              9 | . . . . . . . . . . 
              8 | . . . * . * . . . . 
              7 | . . . . . . . * . . 
              6 | . . * . . * . . . H 
              5 | * . . . . . . . . . 
              4 | . . . * . . . * . . 
              3 | . K . . . . . . . . 
              2 | . . . * . . . . . * 
              1 | . . * . . . . * . . 
              0 ----------------------
                                    1 
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 

The Knight 可以按照下图中的 A,B,C,D… 这条路径用 5次跳到草的地方（有可能其它路线的长度也是 5）：

             11 | . . . . . . . . . .
             10 | . . . . * . . . . .
              9 | . . . . . . . . . .
              8 | . . . * . * . . . .
              7 | . . . . . . . * . .
              6 | . . * . . * . . . F<
              5 | * . B . . . . . . .
              4 | . . . * C . . * E .
              3 | .>A . . . . D . . .
              2 | . . . * . . . . . *
              1 | . . * . . . . * . .
              0 ----------------------
                                    1
                0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

注意： 数据保证一定有解。

输入格式

第 1行： 两个数，表示农场的列数 C 和行数 R。

第 2到第R+1行: 每行一个由 C 个字符组成的字符串，共同描绘出牧场地图。

输出格式

一个整数，表示跳跃的最小次数。

数据范围

1≤R,C≤150

输入样例：

10 11
..........
....*.....
..........
...*.*....
.......*..
..*..*...H
*.........
...*...*..
.K........
...*.....*
..*....*..

输出样例：

5

AC代码

#include<bits/stdc++.h>
#define x first
#define y second

using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 155;
int dx[8] = {-2, -1, 1, 2, 2, 1, -1, -2};
int dy[8] = {1, 2, 2, 1, -1, -2, -2, -1};
char g[N][N];
int dis[N][N];
int n,m;
int s1,s2;
int e1,e2;
int bfs()
{
    memset(dis,-1,sizeof dis);
    queue<PII> q;
    q.push({s1,s2});
    dis[s1][s2] = 0;
    
    while(q.size())
    {
        PII t = q.front();
        q.pop();
        
        for(int i = 0 ; i<8;i++)
        {
            int a = t.x + dx[i],b = t.y + dy[i];
            if(a<0||a>=n || b <0||b>=m) continue;
            if(dis[a][b]!=-1) continue;
            if(g[a][b]=='*') continue;
            
            q.push({a,b});
            dis[a][b] = dis[t.x][t.y] + 1;
        }
        if(dis[e1][e2] != -1) break;
    }
    return dis[e1][e2];
}
int main()
{
    cin >> m >> n;
    for(int i = 0 ; i < n ; i++)  cin >> g[i];
    
    

    for(int i = 0 ; i < n  ; i++)
        for(int j = 0 ; j < m ; j++)
        {
            if(g[i][j]=='K') s1 = i , s2 = j;
            if(g[i][j]=='H') e1 = i , e2 = j;
        }
    //cout << s1 << " " << s2 << endl;
    //cout << e1 << " " << e2 << endl;
    
    cout << bfs();
    return 0;
}

抓住那头牛

 AC代码：

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N = 2e5 + 10;
int n,k;
int dis[N];
int bfs()
{
    memset(dis,-1,sizeof dis);
    queue<int> q;
    q.push(n);
    dis[n] = 0;
    while(q.size())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        if(t==k) return dis[k];
        
        int a = t * 2;
        if( a < N  && dis[a]==-1) {q.push(a);dis[a] = dis[t] + 1;}
        /*if(t*2 < N && dis[t*2]==-1)
        {
            dis[t*2] = dis[t] + 1;
            q.push(t*2);
        }*/
        
        
        int b = t - 1;
        int c = t + 1;
        if(b >= 0 && dis[b]==-1 && b < 2e5 ) q.push(b),dis[b] = dis[t] + 1;
        if(c >= 0 && dis[c]==-1 && c < 2e5 ) q.push(c),dis[c] = dis[t] + 1;
    }
    return -1;
}
int main()
{
    cin >> n >> k;
    cout << bfs();
    return 0;
}