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A星算法
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A星算法
聂炳玉
不断学习,不断提升
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寻路算法——A*算法详解并附带实现代码
一、前言之前在做rpg游戏的时候实体移动用的是A*算法,那时候没有去研究A*算法原理,前天看了一篇博客介绍A*算法,按照自己的理解记录一下A*算法。参考:https://blog.csdn.net/nie2314550441/article/details/106673966https://zhuanlan.zhihu.com/p/23199073二、应用场景一副地图中有坐标A和B,需要找到一条路径(如果有的话)能从A到B,地图中可能有河流或墙壁不能直接穿过,我们需要怎样找到这条路.原创 2020-06-13 16:10:43 · 41371 阅读 · 37 评论 -
A*算法详解
A* 寻路算法原文地址:http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了A*算法的人认为它容易,但是对于初学者来说,A*算法还是很复杂的。搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从A点移动到B点,但是这两点之间被一堵墙隔开。如图1,绿色是A,红色是B,中间蓝色是墙。图1你应该注意到了,我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子。这是寻路的第一步,简化搜索...转载 2020-06-10 20:06:33 · 13856 阅读 · 3 评论